استقلال
سال:1379 | دوره:19 | شماره:2 |تعداد مقالات:17

در این مقاله یک ساختار برگشتی وفقی ساده و از نظر محاسباتی ارزانقیمت، برای سیگنالهای میانگذری که به شدت توسط نویز باند گسترده آسیب دیده اند، معرفی می شود. این الگوریتم وفقی علاوه بر حذف نویز از سیگنال ورودی، فرکانس مرکزی و پهنای باند آن را نیز تخمین می زند. همچنین ویژگی مهم در ساختار پیشنهادی آن است که بایاس موجود در تخمین فرکانس و پهنای باند ساختاری که قبلا مطرح شده است را با به کارگیری یک پس فیلتر مناسب برطرف خواهد کرد. به علاوه با تنظیم وفقی پهنای باند فیلتر میان گذر ساده، امکان استخراج سینوسیهای چندگانه همسایه نیز حاصل می شود. تاثیر پس فیلتر به کار رفته در حذف بایاس فرکانس مرکزی و پهنای باند با استفاده از شبیه سازی رایانه ای به نمایش درخواهد آمد. 

معادله های شش درجه پرواز در شکل مرسوم و کلاسیک خود به دلیل تداخلهای زیاد مفهوم فیزیکی ملموسی را القا نمی کنند. در ضمن نقش مهم زوایای حمله در این معادله ها ناپیداست. در این تحقیق سعی شده است آنچه از معادله های ساده شتاب جانبی aN=vωv و شتاب مماسی at=v برداشت می شود، به معادله های کامل شتابها در فضا منتهی می شوند. برای این منظور مختصات چسبیده به بردار سرعت، به گونه ای که زوایای حمله نیز مطرح شوند، پیش کشیده شده است. دو زاویه حمله، پل ارتباطی دستگاه مختصات چسبیده به بدنه و دستگاه مختصات چسبیده به بردار سرعت شده اند؛ در واقع دو زاویه اویلر ارتباط دهنده اند و زاویه سوم اویلر به دلخواه قابل انتخاب مانده است که با انتخابهای متفاوت تعابیر متفاوتی استنتاج پذیر است. به این ترتیب معادله های شتابها به صورت ساده  at=v،aNz=vωzv وaNy=vωyv  در آمده اند. ωy و ωz نیز که مولفه های سرعت زاویه ای بردار سرعت اند برحسب سرعت زوایای حمله و سرعت زوایای pitch ،yaw  وroll بدنه داده شده اند. از طرف دیگر می دانیم که معادله های گشتاور برحسب زوایایpitch ، وyaw roll بدنه به دست می آیند. به این ترتیب زوایای حمله نقش پل ارتباط معادله های شتاب (که در مختصات سرعتی نوشته شده اند) و معادله های گشتاور (که در مختصات بدنه نوشته شده اند) را بازی می کنند.  برای موشکهای متقارن که بدونroll  هستند معادله ها ساده تر شده و تقریبا به صورت خطی در می آیند. علاوه بر این اثر عناصر ناخواسته مانندroll  در معادله های جدید به راحتی تجزیه و تحلیل پذیر شده اند. چگونگی رفتار دینامیکی بین گشتاور، چرخش بدنه و چرخش بردار سرعت به طور دقیق قابل مشاهده شده است. به این ترتیب نقش هریک از ضرایب آیرودینامیکی در رفتار دینامیکی پرواز بدون هیچ صرف نظر کردن، معین می شوند و لذا این نگرش نه تنها برای طراحان اتوپایلوت بلکه برای طراحان بدنه و آیرودینامیک نیز می تواند نقش اساسی ایفا کند.(ωv ، سرعت زاویه ای بردار سرعت است).

در مطالعات سیستم قدرت از مدل بارها استفاده می شود. بسته به نوع مطالعه و زمان و دقت مورد نظر، مدل استفاده شده ممکن است مدلی استاتیکی یا دینامیکی باشد. به لحاظ وسعت و پیچیدگی شبکه قدرت، به طور معمول از مدلهای استاتیکی بارها استفاده می شود. مدل استاتیکی، توابعی جبری برحسب ولتاژ و فرکانس است که باید قادر باشد تا حد امکان، مقدار و میزان تغییرات توان حقیقی و راکتیو یک بار (یا بار یک شین) را برحسب تغییرات ولتاژ و فرکانس بیان کند. در این تحقیق از روش مدلسازی بر مبنای اجزای بار استفاده شده است که با استفاده از ضرایب حساسیت توان حقیقی و راکتیو اجزای بار نسبت به ولتاژ و فرکانس و میزان مشارکت هر جز بار در مصرف، مدل استاتیکی ترکیبی از بارها به دست می آید. موتورها، به خصوص موتورهای القایی درصد بزرگی از بارهای صنعتی را به خود اختصاص می دهند و ارائه یک مدل استاتیکی مناسب برای آنها منجر به ارائه مدل استاتیکی ترکیبی هر چه دقیقتر برای کل بار صنعتی می شود. در این خصوص از شبکه های عصبی استفاده شده است.

در این مقاله، روش پیشنهادی مطالعه تاثیر اقتصادی حضور واحدهای تولید مشترکان در استراتژیهای پیشگیرانه - اصلاحی سیستمهای قدرت ارایه می شود. این روش شامل بهینه سازی غیر خطی عدد صحیح مختلط برای یافتن نقطه بهینه اقتصادی حضور مشترکان و به منظور حفظ قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت است. در الگوریتم ارایه شده، علاوه بر تاثیر نقش واحدهای تولید مشترکان، توانایی تغییر داوطلبانه مصرف آنان در جهت کاهش هزینه های تحمیلی بر سیستم و به هنگام وقوع اغتشاشات محتمل آن در نظر گرفته شده و از کارکرد مطمئن اقتصادی سیستم اطمینان حاصل می شود. نتایج این مقاله می تواند با یافتن مناسبترین حالتهای حضور مشترکان در استراتژیهای پیشگیرانه - اصلاحی، مبنایی در انجام هماهنگی فرایندهای مدیریت مصرف و واحدهای تولید توان سیستم باشد.

مطالعه حاضر یک نوع سیاست تعمیرات پیشگیری متناسب را برای کاربردهای صنعتی با در نظر گرفتن دو هدف متفاوت تدوین می کند. هدف اول، بهینه کردن جمع هزینه های نگهداری و تعمیرات، یا به عبارت دیگر، جمع هزینه های تعمیرات پیشگیری و تعمیرات اضطراری در واحد زمان است. هدف دوم آن است که سیاست به نحوی طراحی و تدوین شود که کاربرد آن در یک محیط صنعتی و تولیدی به سادگی امکانپذیر باشد. در این مطالعات یک مدل شبیه سازی، متکی بر روش "مونت کارلو" ساخته شده است. این مدل به تعداد کافی دفعات اجرا شده است تا از نتایج حاصله بتوان به مقدار بهینه یک پارامتر تصمیم گیری کهTX  نامیده شده است دست یافت. مقدارTX  این امکان را برای برنامه ریزان نگهداری و تعمیرات فراهم می سازد تا براساس ملاحظات اقتصادی، اجرای بعضی از عملیات پیشگیری را در شرایط مشخصی تا یک دوره بعد به تعویق بیندازند. مثالهای عددی برای نشان دادن ارزش مدل ارائه شده اند و ضمن مقایسه سیاست پیشنهاد شده با سیاستهای رایج در صنعت و در ادبیات فنی و صنعتی، ارزش مدل از نظر اقتصادی و سادگی آن از نظر اجرا بررسی شده است.

 برنامه ریزی دو سطحی ابزاری برای مدلسازی مساله تصمیم گیری غیر متمرکز است که در آن تصمیم گیرنده سطح یک و دو به ترتیب رهبر و پیرو گفته می شوند. ثابت شده است که مساله برنامه ریزی دو سطحی یک مساله Np-har است. روشهای زیادی برای حل این مساله ارایه شده است؛ اما کارایی محاسباتی آنها در حدی نیست که بتواند مسایل بزرگ را حل کنند. در این مقاله سعی شده است روشی براساسSA برای حل مساله برنامه ریزی دو سطحی توسعه داده شود. این روش از روشهای مدرن ابتکاری است که می تواند مسایل بزرگ را نیز تا رسیدن به یک جواب نزدیک به جواب بهینه حل کند. در این مقاله همچنین با حل مسایل متعدد روش پیشنهادی با روش ارایه شده توسط "ماتیو" و همکارانش مقایسه شده است.    

 به طورکلی سدهای بتنی قوسی به صورت قطعات طره ای ساخته می شوند و درزهای انقباض بین قطعات، تنشهای ناشی از افت و تغییر دمای بتن را کنترل می کند. مطالعات گذشته در ارزیابی ایمنی سد هنگام زلزله دلالت بر باز شدگی و تغییر شکلهای موضعی غیر خطی در این درزها دارد. در این مقاله مدلهای بنیادی المان درز غیرخطی (سه بعدی) برای مطالعه پدیده باز و بسته شدن و لغزش اصطکاکی درزهای موجود در سازه سد ارائه می شود. در این مطالعه اثر متقابل هیدرودینامیک سد و مخزن و تراکم پذیری سیال نیز به کمک تحلیل اجزای محدود در نظر گرفته می شوند. پس از تدوین یک برنامه رایانه ای، مثالهای ساده ای به عنوان آزمایش عددی از مدلهای مزبور بررسی شدند. پاسخ لرزه ای سد قوسی ماروپوئینت به عنوان یک نمونه عملی محاسبه شد. با توجه به نتایج عددی، کارایی مدلهای مزبور در ارزیابی ایمنی سدهای بتنی قوسی تحت بارگذاری استاتیکی و دینامیکی نویدبخش است.

تاکنون تحقیقات زیادی در مورد پرش هیدرولیکی روی حوضچه های با کف افقی و بعضا با شیب کم انجام گرفته است. مطالعات روی حوضچه های شیبدار (مثبت) نیز نسبتا قابل ملاحظه است. لیکن در مورد حوضچه های با شیب معکوس کار قابل توجهی انجام نشده است. این تحقیق در ادامه مطالعات مربوط به پرش روی شیبهای معکوس و پله مثبت، خصوصیات پرش روی شیبهای معکوس و پله منفی را مورد بررسی قرار می دهد. تحقیقات حاضر ضمن ارائه میزان تاثیر همزمان شیب معکوس و پله منفی در پرش هیدرولیکی نشان می دهد که پله های منفی نقش موثری در پایداری پرش داشته موجب افزایش نسبی طول پرش و همچنین عمق ثانویه پرش می شوند.

معادلات ناویر - استوکس در حالت دوبعدی و تقارن محوری با استفاده از روش حل ریمان رو و اعمال محدودکننده هایی برای روشهای با دقت مرتبه دو حل شده اند. نتایج حاصل برای جریان لزج ابر صوتی روی یک جسم نیمه بینهایت تقارن محوری و دوبعدی به ترتیب با اعداد ماخ جریان آزاد 7.78 و 16.34 ارائه شده اند. پایداری روش رو و اثرات انواع محدود کننده ها و نیز شرایط انتروپی مختلف بر روی حل عددی این جریانها بررسی شده است. نتایج نشان می دهند که نوع محدود کننده تاثیر زیادی بر روی پایداری و دقت حل عددی جریان داشته و خصوصا مقدار نرخ انتقال گرما از سطح بستگی زیادی به آنها دارد، اما شرایط انتروپی بر پایداری و دقت حل مسئله تاثیر چندانی ندارد. 

نوسانات فشار در موتور موشکهای سوخت جامد از چندین منبع سرچشمه می گیرد. یکی از این منابع وجود میدان جریان نوسانی است. وجود لایه های برشی آزاد در نقاط مختلف موتور سبب ایجاد گردابه و انتشار آن می شود. لبه انتهایی سوخت و لبه بفل در موتورهای چند تکه، نمونه هایی از چنین نقاطی اند. این گردابه ها از محل تولید خود حرکت کرده و به دیواره های میدان برخورد می کنند. در اثر این برخورد انرژی جنبشی موجود در آنها به فشار تبدیل و امواج اکوستیکی تشکیل می شوند. این امواج در میدان موتور منتشر شده و موجب نوسانات اکوستیکی می شوند. با تغییر تدریجی هندسه داخلی موتور به سبب سوخته شدن پیشرانه، فرکانس و دامنه نوسانات فشار تغییر می کند. در این مقاله اندرکنش بین میدان جریان و میدان اکوستیکی در یک موتور سوخت جامد به صورت عددی بررسی شده است. استفاده از تابع شار رو در یک شبکه بی سازمان برای حل معادله های جریان تراکم پذیر لزج نشان داده است که با تغییر تدریجی هندسه داخلی موتور در طی زمان، مشخصات نوسانات فشار به شدت تغییر می کند. در این مطالعه از شش هندسه متفاوت برای شبیه سازی هندسه داخلی موتور در زمانهای مختلف سوزش و آرایشهای مختلف گرین استفاده شده است. روش به کار برده شده شدت و فرکانس امواج فشاری را به خوبی پیش بینی کرده و نشان داده است که پرش فرکانس نوسانات فشار از هماهنگ دوم مد طولی به هماهنگ اول با تغییر هندسه داخلی موتور رخ می دهد.

ترکیبات لانتانیوم کرومیت LaCrO3، لانتانیوم منگنیت LaMnO3 و اکسید لانتانیوم - LaFeO3  آهن با روش سل - ژل به صورت پودر سنتز و پس از تلخیص و تکلیس پودرها به صورت قرص در آمده و در دماهای مختلف کلوفه سازی شدند. سپس رسانایی الکتریکی آنها در دماهای مختلف اندازه گیری شد و تاثیر آلاینده استرونسیوم بر رسانایی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفت. وجود درصد معینی از آلاینده موجب افزایش رسانایی الکتریکی می شود.

روش بافندگی جت هوا یک تکنیک پیشرفته با کارایی بالاست که در سطح جهان با بیشترین اقبال مواجه شده است. در این روش، حرکت نخ پود ناشی از نیروی اصطکاک بین جریان هوای خارج شده از جت هوا و نخ پود است. نخ پود پس از رها شدن از گیره نگهدارنده و قرار گرفتن در معرض جریان هوا دارای حرکت تحت کنترل نیست. در نتیجه حرکت آن بسیار پیچیده بوده و از فاکتورهای متعددی که مربوط به خواص ساختمانی نخ و جریان هواست متاثر می شود. محققان بسیاری تلاش کرده اند که با به دست آوردن معادله های حرکت نخ و شبیه سازی فرایند پودگذاری جت هوا، تجزیه و تحلیل نسبتا روشنی از این فرایند به دست آورند تا در بهینه سازی شرایط پودگذاری و طراحی ماشین از آن بهره ببرند.  در کار حاضر یک ماشین بافندگی جت هوای تک نازل با به دست آوردن معادله دینامیکی حرکت نخ پود شبیه سازی شده است. از حل معادله دیفرانسیل حاصل به روش عددی نمودارهای موقعیت، سرعت و کشش نخ پود نسبت به زمان به دست آورده شده اند که ضمن شناسایی بهتر سیستم، اطلاعات مفیدی برای کنترل کشش نخ پود در ماشین بافندگی جت هوا فراهم می کند.       

سیستمهای ایزوله پایه از جمله روشهای کنترل نافعالی است که در سه دهه اخیر برای محدود کردن پاسخ لرزه ای سازه ها مورد استفاده قرار گرفته است. در این راستا آیین نامه UBC از سال 91 ضمیمه ای را در خصوص طراحی سازه های ایزوله شده به این آیین نامه اضافه کرده است. با توجه به اهمیت بررسی رفتار این گونه سیستمها تحت اثر بارگذاری لرزه ای و به منظور ارزیابی روش استاتیکی معادل آیین نامه  UBC97 برای سازه های ایزوله، یک مدل سازه ای چهار طبقه سه بعدی برای 8 نوع مختلف از سیستمهای ایزوله توصیه شده توسط این آیین نامه طراحی شده است. در ادامه ضمن انتخاب 10 رکود زلزله (پنج زوج) ثبت شده بر روی خاک سخت از نوع SA و SB بر طبق آیین نامه UBC97، کلیه مدلهای طراحی شده تحت اثر رکودهای مزبور به صورت غیرخطی تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی شده اند. در مدلهای مزبور سیستم ایزولاتور و نیز روسازه قادر به ارایه رفتار غیرخطی (دوخطی)اند. نتایج این تحلیلها نشان دهنده مناسب بودن مقدار برش پایه پیشنهادی آیین نامه  UBC97بوده ولی توزیع این نیروها در طبقات به خصوص برای سیستمهای ایزوله با نسبت استهلاک زیاد به نحو مناسبی صورت نمی پذیرد. در نتیجه به علت کمتر براورد شدن نیروهای برش برای طبقات بالا، ستونهای این طبقات اکثرا رفتاری غیرخطی از خود نشان داده اند. تغییر مکان طبقه پایه به دست آمده از روش استاتیکی معادل آیین نامه UBC94 نیز که همواره بزرگتر از نتایج حاصله از تحلیل تاریخچه زمانی انجام شده برای تغییر مکان در مرکز و در گوشه های طبقه پایه بود، در UBC97 به نحو مناسبی کاهش داده شده است. همچنین به منظور تامین نیازهای برشی ستونهای طبقات فوقانی، نسبت به ارایه روش دیگری برای توزیع برش پایه در ارتفاع برای سازه های ایزوله اقدام شد. نتایج به دست آمده نشان دهنده آن است که در صورت استفاده از توزیع برش پایه پیشنهادی، انطباق بسیار بهتری برای پاسخهای حاصله از تحلیلهای غیرخطی تاریخچه زمانی با روش استاتیکی معادل آیین نامه UBC97 وجود خواهد داشت.

اساسی ترین مرحله در طراحی سیل بندها، سدها، زهکشها، زیرگذرها و دیگر تاسیسات آبی، تخمین حداکثر دبی لحظه ای سیل برای دوره های برگشت مختلف است. به دلیل کوتاه مدت بودن و یا عدم وجود دوره آمار برداری سیل در تعدادی از حوضه های آبخیز غرب کشور، استفاده از روشهای معمول تحلیل فراوانی سیل منجر به ایجاد خطای تخمین زیاد، خصوصا برای دوره های برگشت طولانی، می شود. بدین منظور، در این تحقیق، برای تخصیص این حوضه ها به مناطق همگن هیدرولوژیک، روش تحلیل افتراقی به کار گرفته شد و در نهایت، دبی های حداکثر لحظه ای برای دوره های برگشت مور نظر در حوضه های دارای آمار ناقص برآورد شد. اختلاف کم بین نتایج حاصل از روش تحلیل افتراقی و مقادیر واقعی، دقت نسبتا خوب این روش را نشان داد.

این مقاله با توجه به نتایج پروژه تحقیقاتی تحت عنوان "بهسازی سیستم تعلیق عقب پیکان 1600" تهیه شده است. هدف از انجام این پروژه، بهبود عملکرد دینامیکی یعنی راحتی سواری، پایداری و مانورپذیری، خودروی پیکان و با توجه به اعمال حداقل تغییرات بر روی تعلیق عقب خودروی مورد نظر است. سیستم تعلیق اولیه پیکان که در حال حاضر نیز در نمونه های تولیدی دیده می شود از یک اکسل صلب به همراه فنرهای تخت تشکیل شده است که پس از جایگزین کردن مکانیزم سه لینکی جدید با میله عرضی تحت عنوان میله پانهارد به همراه فنرهای حلقوی، بهبود قابل توجهی را در عملکرد دینامیکی خودرو نشان داد. به منظور بررسی تاثیر تغییر پارامترهای سینماتیکی و دینامیکی خودرو مانند مرکز رول و سختی رول بر روی رفتار دینامیکی از مدلهای هفت و سه درجه آزادی به ترتیب برای بررسی سواری و مانور پذیری خودرو استفاده شده است. برای تایید نتایج حاصله از تحلیلهای انجام شده، آزمونهای حسی نیز صورت گرفت که نتایج به دست آمده بهبود قابل توجهی را در عملکرد دینامیکی خودرو نشان می دهند.