این مقاله یک معماری جدید برای پیاده سازی همکاری کارگزاران هوشمند در یک محیط چند کارگزاره ای خاص یعنی سیستم شبیه سازی امداد و نجات روبوکاپ را اریه می دهد. این معماری یک معماری سه لایه ایست که برای همکاری سه نوع کارگزار به هدف کمینه کردن آسیب های ایجاد شده به واسطه یک زمین لرزه بزرگ در محیط شبیه سازی امداد و نجات طراحی شده است. در این مدل معماری الگوریتم های تصمیم گیری ساختار یافته با الگوریتم های مکاشفه ای ترکیب شده اند. یکی از مزیت های این معماری پشتیبانی هر دو سیستم چند کارگزاره ای متمرکز و توضیع شده است. در پایان مقایسه این مدل با معماری های به کار رفته تا کنون می تواند قوت و ضعف ان را نمایان سازد.