مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

542
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

561
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر-پیرو

صفحات

 صفحه شروع 59 | صفحه پایان 69

چکیده

 در این مقاله, الگوریتم کنترلی جدیدی برای تشکیل آرایش هندسی مطلوب توسط گروهی از بالگردهای کوچک بدون سرنشین ارائه شده است. ابتدا با استفاده از روش نیوتن-اویلر, معادلات دینامیکی حاکم بر هر پرنده استخراج شده است. نیروی محوری روتور دم, نیروی محوری روتور اصلی, زاویه انحراف طولی و زاویه انحراف عرضی روتور اصلی ورودی های کنترلی هر بالگرد است. به منظور کنترل آرایش بندی از روش مبتنی بر مدل رهبر-پیرو استفاده شده است, برای این منظور معادلات حرکتی پیرو نسبت به رهبر به دست آمده است. سپس با استفاده از روش کنترل مود لغزشی, کنترلر سطح پایین طراحی گردیده است. هر روبات متناسب با اطلاعاتی که از بقیه روبات ها به دست می آید, عکس العمل مناسبی از خود نشان می دهد و در موقعیت و جهت گیری مناسب نسبت به سایر پرنده ها قرار می گیرد. برای سنجش دقت الگوریتم کنترلی ارائه شده, در انتها نتایج شبیه سازی آورده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    صیادی، حسین، و مصطفوی، احسان. (1396). کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر-پیرو. مکانیک هوا فضا، 13(4 (پیاپی 50) )، 59-69. SID. https://sid.ir/paper/101956/fa

    Vancouver: کپی

    صیادی حسین، مصطفوی احسان. کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر-پیرو. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1396؛13(4 (پیاپی 50) ):59-69. Available from: https://sid.ir/paper/101956/fa

    IEEE: کپی

    حسین صیادی، و احسان مصطفوی، “کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر-پیرو،” مکانیک هوا فضا، vol. 13، no. 4 (پیاپی 50) ، pp. 59–69، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/101956/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button