مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

198
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

52
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل مبتنی بر رواداری خطا برای سیستم فرمان با سیم خودرو

صفحات

 صفحه شروع 60 | صفحه پایان 67

چکیده

 سیستم فرمان سیمی شامل واحد کنترل الکترونیکی, موتور کمکی فرمان و سنسورهایی است که می توانند با جایگزینی قطعات مکانیکی, سر و صدا, لرزش و وزن خودرو را کاهش دهند. این نوع فرمان بدلیل دارا بودن قطعات الکترونیکی شرایط حساس تری را نسبت به فرمان مکانیکی دارند و این بدان معناست که باید این سیستم ها تحمل پذیر خطا باشند. از اجزای مهم سیستم های کنترل فرمان سیمی می توان به محرک ها, سنسورها و میکروکنترلرها اشاره کرد. از چالش های این نوع سیستم حساس بودن به عملکرد نادرست اجزای الکترونیکی (سنسورها, سیم کشی, برقراری جریان برق, و میکرو کنترلرها) می باشد. هدف این مقاله, معرفی سیستم های کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاها در سیستم فرمان سیمی می باشد. از این رو ساختار کنترل تطبیقی, پیش بینی مدل, کنترل دو طرفه, فرمان کمکی دیفرانسیل, تخصیص کنترل مجدد, کنترل مقاوم و ساختار متغیر مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل های مذکور می توانند پایداری و مقاوم بودن سیستم را نسبت به عدم قطعیت و آشفتگی ها تضمین کنند.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.
  • استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    صیادکشوری، حسین، ابراهیمی نژادرفسنجانی، سلمان، و مسیح طهرانی، مسعود. (1401). کنترل مبتنی بر رواداری خطا برای سیستم فرمان با سیم خودرو. (نشریه علمی ترویجی مهندسی مکانیک) مهندسی مکانیک، 31(2 (پیاپی 143) )، 60-67. SID. https://sid.ir/paper/1033185/fa

    Vancouver: کپی

    صیادکشوری حسین، ابراهیمی نژادرفسنجانی سلمان، مسیح طهرانی مسعود. کنترل مبتنی بر رواداری خطا برای سیستم فرمان با سیم خودرو. (نشریه علمی ترویجی مهندسی مکانیک) مهندسی مکانیک[Internet]. 1401؛31(2 (پیاپی 143) ):60-67. Available from: https://sid.ir/paper/1033185/fa

    IEEE: کپی

    حسین صیادکشوری، سلمان ابراهیمی نژادرفسنجانی، و مسعود مسیح طهرانی، “کنترل مبتنی بر رواداری خطا برای سیستم فرمان با سیم خودرو،” (نشریه علمی ترویجی مهندسی مکانیک) مهندسی مکانیک، vol. 31، no. 2 (پیاپی 143) ، pp. 60–67، 1401، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/1033185/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button