مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

45
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

28
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل گام به عقب انتگرالی هوشمند و طراحی مسیر بهینه برای کوادروتور به کمک روش بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات

صفحات

 صفحه شروع 32 | صفحه پایان 42

چکیده

 در این مقاله یک کنترل کننده گام به عقب انتگرالی برای کنترل موقعیت سیستم کوادروتور ارایه شده که با استفاده از الگوریتم هوشمند بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات, جهت بهینه سازی پارامترهای کنترلر طراحی شده مورد بررسی قرار گرفته است که در نهایت پارامترهای طراحی به منظور حصول پاسخ مطلوب بهینه بر روی کنترل کننده منظور شده اند. در ادامه به طراحی مسیر بهینه برای پرنده کوادروتور به کمک روش الگوریتمی تکاملی ازدحام ذرات و با در نظر گرفتن موانع از پیش تعیین شده در محیط سه بعدی پرداخته شده است, که امنیت پرواز کوادروتور را در محیط های سه بعدی از پیش شناخته شده تامین می کند, همچنین با در نظر گرفتن موانع محیطی, کوتاه ترین مسیر بین مبدا و مقصد به عنوان مسیر مطلوب کوادروتور مشخص می شود. در این مقاله علاوه بر بهینه سازی ضرایب کنترلر گام به عقب انتگرالی در جهت کاهش تلاش کنترلی ربات, به بهینه سازی مسیر حرکت کوادروتور پرداخته شده که هدف از این بهینه سازی, کاهش مصرف انرژی در حرکت ربات از مبدا به مقصد می باشد که در نهایت مسیر تولید شده توسط الگوریتم به عنوان مسیر مطلوب پرنده به کنترل کننده گام به عقب انتگرالی بهینه شده داده شده و نتایج در محیط متلب شبیه سازی شده است.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.
  • استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    تیکنی، وحید، شهبازی، حامد، و نوروزی، پیمان. (1401). طراحی کنترل گام به عقب انتگرالی هوشمند و طراحی مسیر بهینه برای کوادروتور به کمک روش بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات. (نشریه علمی ترویجی مهندسی مکانیک) مهندسی مکانیک، 31(4 (پیاپی 145) )، 32-42. SID. https://sid.ir/paper/1033195/fa

    Vancouver: کپی

    تیکنی وحید، شهبازی حامد، نوروزی پیمان. طراحی کنترل گام به عقب انتگرالی هوشمند و طراحی مسیر بهینه برای کوادروتور به کمک روش بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات. (نشریه علمی ترویجی مهندسی مکانیک) مهندسی مکانیک[Internet]. 1401؛31(4 (پیاپی 145) ):32-42. Available from: https://sid.ir/paper/1033195/fa

    IEEE: کپی

    وحید تیکنی، حامد شهبازی، و پیمان نوروزی، “طراحی کنترل گام به عقب انتگرالی هوشمند و طراحی مسیر بهینه برای کوادروتور به کمک روش بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات،” (نشریه علمی ترویجی مهندسی مکانیک) مهندسی مکانیک، vol. 31، no. 4 (پیاپی 145) ، pp. 32–42، 1401، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/1033195/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button