مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

110
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

419
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی مشاهده گر تطبیقی و کنترل کننده تحمل پذیر برای هلیکوپتر 𝐻, ∞,عیب تطبیقی مد لغزشی بهینه سه درجه آزادی در حضور عیب و اشباع عملگر

صفحات

 صفحه شروع 6 | صفحه پایان 28

چکیده

 ه ) LMI( بهینه مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی 4 𝐻, ∞,در این مقاله یک مشاهدهگر تطبیقی 9 تطبیقی مد لغزشی 6 ) FTC( به همراه یک کنترلکننده تحملپذیر عیب ) FE( منظور تخمین عیب 0 برای جبران عیب پیشنهاد شده است. در این رویکرد, حالتهای ) LMI( بهینه مبتنی بر 𝐻, ∞, , ) ASM( سیستم و اثر انواع عیبهای )عیب جمعشونده, کاهش کارایی و قفل شدن عملگر( اتفاق افتاده در عملگر, نایقینی در دینامیک سیستم و عملگرها در حضور اغتشاش خارجی و نویز, توسط مشاهدهگر تطبیقی تخمین زده شده است. علاوه بر موارد ذکر شده, در این کار به پدیدهی اشباع توجه شده است. از آنجایی که در عمل, به ازای سیگنالهای کنترلی بزرگ, عملگرها دچار اشباع میشوند, پدیدهی اشباع عملگرها در این کار مدلسازی شده و اثر اشباع توسط مشاهدهگر تخمین زده شده است. در انتها, نتایج شبیهسازی بر روی دینامیک هلیکوپتر سه درجه آزادی کوانسر به منظور نشان دادن اثر بخشی رویکرد پیشنهادی, نمایش شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مختاری، میرابوالفضل، و ایمانی، کاظم. (1400). طراحی مشاهده گر تطبیقی و کنترل کننده تحمل پذیر برای هلیکوپتر 𝐻, ∞,عیب تطبیقی مد لغزشی بهینه سه درجه آزادی در حضور عیب و اشباع عملگر. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، 23(4 )، 6-28. SID. https://sid.ir/paper/1035534/fa

    Vancouver: کپی

    مختاری میرابوالفضل، ایمانی کاظم. طراحی مشاهده گر تطبیقی و کنترل کننده تحمل پذیر برای هلیکوپتر 𝐻, ∞,عیب تطبیقی مد لغزشی بهینه سه درجه آزادی در حضور عیب و اشباع عملگر. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)[Internet]. 1400؛23(4 ):6-28. Available from: https://sid.ir/paper/1035534/fa

    IEEE: کپی

    میرابوالفضل مختاری، و کاظم ایمانی، “طراحی مشاهده گر تطبیقی و کنترل کننده تحمل پذیر برای هلیکوپتر 𝐻, ∞,عیب تطبیقی مد لغزشی بهینه سه درجه آزادی در حضور عیب و اشباع عملگر،” نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، vol. 23، no. 4 ، pp. 6–28، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/1035534/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button