مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

88
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

33
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تشخیص وضعیت لغزندگی جاده با استفاده از تصاویر دوربین های جاده ایی مبتنی بر شبکه های عصبی پیچشی و یادگیری انتقالی

صفحات

 صفحه شروع 105 | صفحه پایان 116

چکیده

 تشخیص وضعیت لغزندگی سطح جاده امری مهم در راستای افزایش امنیت جاده و سرنشینان و همچنین توسعه خودروهای خودران و فناوری های مرتبط با آن است. در این راستا پژوهش های مختلفی با روش ها و حسگرهای متفاوت, با استفاده از داده های گوناگونی نظیر تصویر, صوت و فرکانس موج صورت گرفته است. این مقاله بدون استفاده از حسگرها و روش های پرهزینه تنها با استفاده از تصاویر دوربین های مداربسته موجود در جاده ها و بهره گیری از شبکه های عصبی پیچشی انجام شده است. ایده اصلی پژوهش جاری استفاده از رویکرد یادگیری انتقالی است. بنابراین در ابتدا اهمیت و مزایای استفاده از یادگیری انتقالی, در قالب آموزش شبکه ای با ساختار InceptionNetv3 بیان شده است. در مرحله بعد با استفاده از چارچوبی جدید به نام GFNet, شبکه عصبی پیچشی ResNet50 و شبکه عصبی بازگشتی با یکدیگر ترکیب و با استفاده از یادگیری انتقالی آموزش داده شده اند. درنهایت شبکه ای با توانایی تشخیص سطح جاده, در سه دسته خشک, خیس و برفی با دقتی بالغ بر 96% به دست آمده است.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button