مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

50
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

7
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پسگام مبتنی بر رویتگر توسعه یافته زمان گسسته برای سرومکانیزم دو درجه آزادی

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 9

چکیده

 سرومکانیزم دو درجه آزادی کاربردهای فراوانی از جمله در جستجوگرهای طوقه­دار دارد. این مکانیزم ­ها برای عملکرد صحیح نیاز به کنترل حلقه بسته دارند. در این مقاله, کنترل­کننده ترکیبی پسگام چند ورودی-چند خروجی مبتنی بر رویتگر برای یک سروومکانیزم دو درجه آزادی طراحی گردیده است. از ­آن­جایی که در مدل ارائه شده در این مقاله نامعینی­هایی نظیر اغتشاشات وارد شده بر مکانیزم در نظر گرفته شده است, بنابراین از یک رویتگر توسعه یافته برای تخمین اغتشاش به منظور بهبود عملکرد کنترل­کننده استفاده گردیده است. هم­چنین با توجه به غیرخطی و دو ورودی-دو خروجی بودن دینامیک این جستجوگرها, استفاده از روش­های ترکیبی کنترل چندمتغیره غیرخطی برای کنترل زاویه در این مکانیزم­ها منجر به افزایش کارایی خواهد شد. برای این منظور ابتدا در گام اول ورودی­های کنترل کمکی غیرخطی تعیین می­شوند. سپس در گام دوم بردار ورودی کنترل غیرخطی با استفاده از روش فیدبک خطی­ساز چند ورودی – چند خروجی تعیین می­شود. در این گام از رویتگر زمان گسسته برای تخمین اغتشاش استفاده شده است. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهند که رویتگر پیشنهادی با دقت مناسبی اغتشاش را تخمین زده و در اختیار کنترل کننده قرار می­دهد. کنترل­کننده طراحی شده با استفاده از این اطلاعات قادر به کنترل زوایای طوقه­ها می­باشد. هم­چنین, نتایج پیاده ­سازی کنترل­کننده طراحی شده در آزمون پردازنده در حلقه ارائه شده است.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button