مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

69
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

8
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

الگوریتم کالیبراسیون پس گام برای مغناطیس سنج سه-محوره با کاربرد در رونده های زیرسطحی خودگردان همراه با انحرافات مغناطیسی

صفحات

 صفحه شروع 71 | صفحه پایان 82

چکیده

 تخمین زاویه ی سمت یکی از چالش های اساسی در سامانه های ناوبری اینرسی ارزان قیمت است. عدم مشاهده پذیری زاویه ی سمت از شمال با بردار شتاب جاذبه و همچنین عدم دسترسی به ناوبری رادیویی/ماهواره ای در رونده های زیرسطحی بر میزان این چالش می افزاید. استفاده از مغناطیس سنج سه -محوره و تخمین زاویه ی سمت با میدان مغناطیسی زمین یکی از راهکارهای اساسی برای بهبود دقت سامانه های ناوبری اینرسی ارزان قیمت است. اما, برای دستیابی به تخمین دقیق از زاویه ی سمت, کالیبراسیون مناسب مغناطیس سنج از نظر خطای اندازه گیری حسگر و همچنین حضور انحرافات مغناطیسی, ضروری است. هدف از این مقاله, طراحی یک الگوریتم پس گام برای کالیبراسیون مغناطیس سنج در اندازه گیری مولفه های میدان مغناطیسی زمین است. در الگوریتم پیشنهادی, نتایج روش رایج کالیبراسیون مغناطیسیِ کروی, با ارائه ی راهکاری بر مبنای تفکیک کانال عمودی و مولفه های میدان در صفحه ی تراز اصلاح خواهند شد. ارزیابی الگوریتم پیشنهادی, در آزمون های میدانیِ پیاده سازی شده روی یک رونده ی زیرسطحی خودگردان انجام می گیرد.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button