مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

58
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

22
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پاک کننده برای مزارع خورشیدی

صفحات

 صفحه شروع 3465 | صفحه پایان 3478

چکیده

 در این مقاله به معرفی و مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پایه متحرک برای پاک کردن صفحات فتوولتائیک مزارع خورشیدی پرداخته می شود. با توجه به قرارگیری صفحات فتوولتائیک در محیط هایی که عملیات کشاورزی در آن ها انجام می شود, همواره مشکل تجمع گرد و خاک بر روی سطح صفحات فتوولتائیک, منجر به کاهش بازده انرژی می گردد. به همین دلیل و با توجه به موقعیت قرارگیری صفحات فتوولتائیک بایستی به صورت دوره ای در زمان های معین به پاک کردن این صفحات پرداخته شود. برای پاک کردن صفحات فتوولتائیک می توان از ربات های خودکار پاک کننده استفاده نمود. برای جابجاکردن ربات پاک کننده بین ردیف های صفحات فتوولتائیک در مزارع خورشیدی, از یک ربات متحرک برای جابه جایی استفاده می گردد. در این طرح, پایه متحرک ربات به یک بازوی ساده مجهز شده است تا بتواند پاک کننده را در بین ردیف های مختلف جابه جا نماید. این امر باعث می شود تا برای پاک کردن صفحات فتوولتائیک یک نیروگاه از یک سیستم خودکار بهره جست و بر خلاف طرح های موجود نیازی به استفاده از یک ربات برای هر ردیف نمی باشد. بنابراین, ضمن معرفی این سیستم رباتیک, و به عنوان بخشی از تحلیل و طراحی اولیه, به مدلسازی دینامیکی و کنترل آن پرداخته می شود. در پایان, مزایا و معایب هر روش برای ربات طراحی شده در انجام عملیات پاک کردن صفحات فتوولتائیک بررسی می گردد.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button