مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

72
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

17
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل سطح دینامیکی بهبود یافته تطبیقی کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور هیسترزیس ورودی و جهت کنترلی نامعین

صفحات

 صفحه شروع 197 | صفحه پایان 207

چکیده

 این مقاله به طراحی یک کنترل کننده سطح دینامیکی بهبود یافته تطبیقی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور هیسترزیس ورودی و جهت کنترلی نامعین می پردازد. در ساختار پیشنهادی فرض می شود که توابع به ازای در دینامیک سیستم و هم چنین پارامترهای محدودیت ورودی نامعین هستند. لذا برای طراحی کنترل کننده, ابتدا توابع نامعین در دینامیک سیستم توسط سیستم فازی به عنوان یک تقریب زن خطی شناسایی می-شود. سپس, کنترل کننده سطح دینامیکی بهبودیافته پیشنهادی بر اساس مدل فازی سیستم طراحی می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی از تابع نوع ناسبام برای غلبه بر جهت کنترلی نامعین استفاده می شود. هم چنین برای حذف معضل "انفجار جملات" در روش پسگام و حذف حساسیت به ثابت زمانی فیلترها در روش کنترل سطح دینامیکی متداول, از مشتق گیر ردیابی غیرخطی برای محاسبه مشتق ورودی های مجازی استفاده می شود. بعلاوه با در نظر گرفتن نرم پارامترهای قابل تنظیم در مدل فازی به عنوان پارامتر تطبیقی, تعداد پارامترهای تطبیقی و در نتیجه حجم محاسبات برخط به میزان چشم گیری کاهش پیدا می کند. تحلیل پایداری کنترل کننده پیشنهادی تضمین می کند که تمامی سیگنال های سیستم حلقه بسته نهایتاً به صورت یکنواخت کراندار هستند. هم چنین قوانین تطبیقی برای تنظیم پارامترها به صورت برخط بر اساس روش لیاپانف پیشنهاد می گردند. نتایج شبیه سازی بر روی دو مثال عددی و کاربردی مؤید کارایی و عملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی می باشند.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button