مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

23
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

استفاده از حاشیه های بهره و فاز برای طراحی کنترل کننده های مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی

صفحات

 صفحه شروع 931 | صفحه پایان 954

چکیده

 مدلسازی عدم قطعیت در قالب بهره و فاز اضافی و محاسبه حاشیه های مقاومت بر اساس آن ها یکی از روش های متداول طراحی مقاوم سیستم های کنترلی و مقایسه مقاومت آن هاست. از طرفی یک روش مرسوم کنترل مقاوم در حوزه ی فرکانس, تئوری بازخورد کمی است که به علت مدلسازی عدم قطعیت در قالب نامعینی پارامتری با محدوده ی مشخص, با چالش هایی از جمله عدم امکان مقایسه ی کنترل کننده ها و طراحی غیر خودکار همراه است. همچنین شرایط سیستم به ازای مقادیر نامعینی پارامتری خارج از بازه طراحی مشخص نیست. در این پژوهش با استفاده از مدلسازی عدم قطعیت در قالب بهره و فاز در روش تئوری بازخورد کمی این مشکلات مرتفع شده است. به این منظور حاشیه ای ترکیبی, متشکل از بهره و فاز, معرفی شده که با استفاده از نمودار نیکولز اصلاح شده و نامعادلات مرتبط با معیارهای تئوری بازخورد کمی, محاسبه می شود. کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم به عنوان نمونه ی مطالعاتی انتخاب شده و برای آن کنترل کننده ی تناسبی-مشتق گیر بهینه و مقاومی طراحی شده است. بررسی نتایج به دو شیوه عددی و تجربی صورت پذیرفته است. نتایج نشان می دهد روش پیشنهادی توانسته است به خوبی نواقص روش تئوری بازخورد کمی را رفع نماید. کنترل کننده ی طراحی شده در این حالت نسبت به کنترل کننده طراحی شده به روش مرسوم تئوری بازخورد کمی نتایج مطلوب تری داشته و حتی به ازای مقادیر نامعینی پارامتری بالاتر از محدوده ی طراحی, توانسته است عملکرد خود را به نحو بهتری حفظ نماید.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button