Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,077
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

621
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به کمک بستر تست سخت افزار در حلقه

صفحات

 صفحه شروع 15 | صفحه پایان 26

چکیده

 در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره, یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعیت مناسب ماهواره برای اخذ تصاویر مختلف از یک منطقه مشخص و از زوایای گوناگون را برای ماهواره فراهم آورد. سپس یک بستر سخت افزار در حلقه (Hardware in The Loop) جهت تست عملکرد سیستم کنترل وضعیت طراحی شده, ارائه می شود. این بستر سخت افزاری, قابلیت تست الگوریتم های کنترل وضعیت را به صورت زمان حقیقیو در یک بستر سخت افزاری, فراهم می آورد. در این بستر, مدل سازیبلادرنگ دینامیک ماهواره, اغتشاشات محیطی وارد بر آن و مدل دقیق چرخ های عکس العملی و حسگرهای ژیروسکوپ در کامپیوتر شبیه ساز انجام می شود و عملکرد الگوریتم کنترل وضعیت طراحی شده برای تحقق ماموریت تصویربرداری استریو, به صورت زمان حقیقی بررسی می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    فانی صابری، فرهاد. (1394). طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به کمک بستر تست سخت افزار در حلقه. علوم و فناوری فضایی، 8(3)، 15-26. SID. https://sid.ir/paper/149962/fa

    Vancouver: کپی

    فانی صابری فرهاد. طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به کمک بستر تست سخت افزار در حلقه. علوم و فناوری فضایی[Internet]. 1394؛8(3):15-26. Available from: https://sid.ir/paper/149962/fa

    IEEE: کپی

    فرهاد فانی صابری، “طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به کمک بستر تست سخت افزار در حلقه،” علوم و فناوری فضایی، vol. 8، no. 3، pp. 15–26، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/149962/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا