مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

581
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

569
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل سازی صفحه ای محیط های داخلی با استفاده از تصاویر RGB-D

صفحات

 صفحه شروع 141 | صفحه پایان 160

چکیده

 در رباتیک و به طور خاص برای ساخت نقشه های سه بعدی از محیط های داخلی, تفسیر تصاویر RGB-D به مسئله مهمی تبدیل شده است. در این مقاله جهت کاهش حجم داده ها و تسریع ساخت نقشه سه بعدی, تصاویر عمق به ابرهای نقطه ای تبدیل و سپس آن ها بر مبنای صفحات تصویر قطعه بندی می شوند. پس از برازش مدل صفحه ای متناظر با هر قطعه, تعداد مشخصی از نقاط روی صفحات تولید و سپس با اجرای الگوریتم تکراری نزدیک ترین نقطه (ICP) روی این نقاط, ماتریس های دوران و انتقال بین هر دو فریم تخمین زده شده و تصویر تثبیت می شود. نتایج نشان می دهد که روش ارائه شده, به طور متوسط سرعت را در صورت استفاده از فریم های متوالی 55 درصد و در صورت استفاده از فریم های غیرمتوالی 91 درصد افزایش می دهد. روش پیشنهادی می تواند منجر به کاهش حجم محاسبات در مسئله مکان یابی و تهیه نقشه همزمان (SLAM) شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    پاک نژاد، مقداد، و رضائیان، مهدی. (1396). مدل سازی صفحه ای محیط های داخلی با استفاده از تصاویر RGB-D. پردازش علایم و داده ها، 14(3 (پیاپی 33) )، 141-160. SID. https://sid.ir/paper/160709/fa

    Vancouver: کپی

    پاک نژاد مقداد، رضائیان مهدی. مدل سازی صفحه ای محیط های داخلی با استفاده از تصاویر RGB-D. پردازش علایم و داده ها[Internet]. 1396؛14(3 (پیاپی 33) ):141-160. Available from: https://sid.ir/paper/160709/fa

    IEEE: کپی

    مقداد پاک نژاد، و مهدی رضائیان، “مدل سازی صفحه ای محیط های داخلی با استفاده از تصاویر RGB-D،” پردازش علایم و داده ها، vol. 14، no. 3 (پیاپی 33) ، pp. 141–160، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/160709/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button