مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

608
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

629
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

معرفی و مدل سازی یک میکروروبات کپسولی شکل بدیع با در نظر گرفتن نیروهای سطحی

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 8

چکیده

 در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی, در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر, میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی, چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی است. رفتار زمانی میکروعملگر پلیمری بر اساس معادله مشخصه کوپل مکانیکی – الکتریکی و معادل سازی الکتریکی حجم ژل پلیمری مدل سازی شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی مدل دینامیکی میکروروبات, نشان می دهد که بهترین زاویه نصب پاها 60 درجه, جرم مناسب میکروروبات 2 گرم و سرعت پیشروی 1 میلیمتر بر ثانیه می باشد

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ندافی دشت بیاض، رضا، و کبگانیان، منصور. (1389). معرفی و مدل سازی یک میکروروبات کپسولی شکل بدیع با در نظر گرفتن نیروهای سطحی. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، 42(3)، 1-8. SID. https://sid.ir/paper/165972/fa

    Vancouver: کپی

    ندافی دشت بیاض رضا، کبگانیان منصور. معرفی و مدل سازی یک میکروروبات کپسولی شکل بدیع با در نظر گرفتن نیروهای سطحی. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)[Internet]. 1389؛42(3):1-8. Available from: https://sid.ir/paper/165972/fa

    IEEE: کپی

    رضا ندافی دشت بیاض، و منصور کبگانیان، “معرفی و مدل سازی یک میکروروبات کپسولی شکل بدیع با در نظر گرفتن نیروهای سطحی،” مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، vol. 42، no. 3، pp. 1–8، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/165972/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button