مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

5
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده مرتبه کسری تطبیقی برای یک پرنده چهار موتوره

صفحات

 صفحه شروع 41 | صفحه پایان 50

چکیده

 در این تحقیق, با استفاده از ریاضیات مرتبه کسری یک کنترل­کننده برای کنترل مسیر حرکت یک کوادروتور طراحی می­گردد. با توجه به اینکه یکی از مهم­ترین چالش­ها در کوادروتورها تغییر جرم آن­ها برای حمل و جابجایی بارهای مختلف است, در این پژوهش کنترل­کننده طراحی شده برای جرم به صورت تطبیقی طراحی می­گردد تا در مقابل اثرات تغییر جرم رفتار مناسبی را ارائه دهد. برای طراحی کنترل­کننده در این پژوهش از روش مودلغزشی استفاده می­شود و سطح لغزش مورد نظر به صورت یک مدل مرتبه کسری در نظر گرفته می­شود. نتایج این تحقیق به خوبی کارایی کنترل­کننده مرتبه کسری را برای کنترل مسیر کوادروتور و مقاومت در مقابل تغییرات جرمی را نشان می­دهد. به علاوه, شبیه­سازی­ها نشان می­دهند که با استفاده از تغییرات مرتبه مشتق کسری می­توان کنترل­کننده­ای طراحی کرد که با تلاش کنترلی کمتری یک ماموریت را انجام دهد, بنابراین, با طراحی یک کنترل­کننده مرتبه کسری می­توان ظرفیت حمل بار را در یک کوادروتور افزایش داد. نتایج این تحقیق نشان می­دهند که ظرفیت حمل بار با در نظر گرفتن مقدار 275/0 برای مرتبه مشتق بالاترین مقدار خود را دارد. نوآوری این کار بررسی اثرات کنترل­کننده مرتبه کسری در تعیین ظرفیت حمل بار است به طوری که نشان داده می­شود با تعیین مقداری مشخص می­توان ظرفیت حمل بار را تا حدود دو برابر نسبت به کنترل­کننده­ی معمولی افزایش داد.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button