مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,115
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

828
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم صفحه ای موازی سه درجه آزادی و متعادل سازی ایستایی با وزن متغیر

صفحات

 صفحه شروع 321 | صفحه پایان 331

چکیده

تعادل ایستایی از ارزشمندترین روش های طراحی صنعتی به شمار می رود. این روش جهت متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم متداول صفحه ای سه درجه آزادی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است که در آن از فنر و ضد وزنه, که از متداول ترین روش های ایجاد تعادل ایستایی به شمار می روند, استفاده شده است. در این مقاله ابتدا با بیان تئوری های تعادل ایستایی بوسیله فنر و ضد وزنه و بررسی معادلات مربوطه, به معرفی طرح های پیشنهادی ایجاد تعادل ایستایی, در سه مکانیزم موازی صفحه ای سه درجه آزادی 3-RRR ,3-PRR و 3-RPR با وزن ثابت و سپس جرثقیل متعادل ایستایی سه درجه آزادی فضایی با وزن متغیر به کمک این روش ها و بهبود آن ها طراحی و معرفی شده است. به عنوان نمونه عملی, مدل سازی مکانیزم متعادل ایستایی 3-RRR در Adams به کمک فنر و ضد وزنه انجام و در نهایت ساخت این مکانیزم در مقاله اشاره شده است. جرثقیل از تعادل ایستایی بهره می برد و عملگر تنها لازم است که نیروی جابجایی ضد وزنه در صفحه XY را تامین نماید که مشخصا از نیروی لازم جهت جابجایی بار اصلی در راستای گرانش کمتر است. از مزایای این مکانیزم ها می توان به کاهش هزینه ساخت و بهره برداری, امنیت بیشتر و کاهش قدرت عملگرها اشاره نمود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    همایون پور، محمد، و طالع ماسوله، مهدی. (1393). متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم صفحه ای موازی سه درجه آزادی و متعادل سازی ایستایی با وزن متغیر. مهندسی مکانیک مدرس، 14(16 (فوق العاده اسفند))، 321-331. SID. https://sid.ir/paper/177859/fa

    Vancouver: کپی

    همایون پور محمد، طالع ماسوله مهدی. متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم صفحه ای موازی سه درجه آزادی و متعادل سازی ایستایی با وزن متغیر. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(16 (فوق العاده اسفند)):321-331. Available from: https://sid.ir/paper/177859/fa

    IEEE: کپی

    محمد همایون پور، و مهدی طالع ماسوله، “متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم صفحه ای موازی سه درجه آزادی و متعادل سازی ایستایی با وزن متغیر،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 16 (فوق العاده اسفند)، pp. 321–331، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177859/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button