Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,233
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

622
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل سازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر

صفحات

 صفحه شروع 295 | صفحه پایان 302

چکیده

 در این مقاله, به مدل سازی و طراحی کنترل کننده موقعیت برای سیستم غیرخطی عملگر سروو هیدرولیکی تحت بارگذاری متغیر پرداخته شده است. مدل دینامیکی سیستم با در نظر گرفتن معادلات حاکم بر دینامیک شیر, نشتی ها, مدل اصطکاک و... استخراج شده است. برای دستیابی به عملکرد مطلوب در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه تغییرات گسترده, باید روش کنترلی بکار گرفته شود که در مقابل تغییرات مقاوم باشد. همچنین, از آنجاییکه سیستم مورد مطالعه دارای دینامیک غیرخطی بوده و مدل استخراجی بیان دقیقی از رفتار سیستم نمی باشد, نیاز به کنترل کننده ای که بتواند در مقابل اثرات غیرخطی و عدم قطعیت مقاوم بوده و دارای سرعت, دقت و پایداری مناسب باشد, نیز ضروری است. لذا, با استفاده از روش های کنترل غیرخطی, کنترل کننده های خطی سازی بازخوردی و مود لغزشی در شرایط بار متغیر نیز طراحی شده است. در ادامه به منظور نشان دادن میزان مقاوم بودن کنترل کننده های طراحی شده, اغتشاش خارجی متغیر با زمان نیز در شبیه سازی در نظر گرفته شده و نتایج با PID مقایسه شده ایست. پارامترهای کنترل کننده های طراحی شده با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی بهینه شده و نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر مود لغزشی نسبت به خطی سازی بازخوردی و PID را در برابر تغییر بار نشان می دهند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حسنی، وحید، تقی زاده، مصطفی، و مزارع، محمود. (1396). مدل سازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر. مهندسی مکانیک مدرس، 17(6 )، 295-302. SID. https://sid.ir/paper/179221/fa

    Vancouver: کپی

    حسنی وحید، تقی زاده مصطفی، مزارع محمود. مدل سازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(6 ):295-302. Available from: https://sid.ir/paper/179221/fa

    IEEE: کپی

    وحید حسنی، مصطفی تقی زاده، و محمود مزارع، “مدل سازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 6 ، pp. 295–302، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179221/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا