مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

755
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

603
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهینه سازی روش مکمل متعامد طبیعی جدا شده با استفاده از مفاهیم فنر مجازی

صفحات

 صفحه شروع 377 | صفحه پایان 384

چکیده

 در پژوهش پیش رو, به معرفی روشی بهینه شده در تحلیل دینامیک مستقیم ربات های موازی سریع پرداخته شده است. بدین منظور, با الهام گیری از روش فنر مجازی لاگرانژ, روش نیوتنی مکمل متعامد طبیعی جدا شده, اصلاح شده است. از مفاهیم فنرهای مجازی, پیشتر در خصوص روش های انرژی استفاده شده است. استفاده از روش فنر مجازی در روش نیوتونی مکمل متعامد طبیعی جدا شده, شیوه ای جدید است که در این پژوهش معرفی شده است. به منظور شفاف سازی روش اصلاح شده و مقایسه ابعاد مختلف آنها, از یک مکانیزم صفحه ای 3RRR به عنوان مدل مرجع استفاده شده است. با توجه به نتایج بدست آمده, فرایند استخراج معادلات در روش دینامیکی جدید بسیار کم هزینه تر است. این در حالی است که دقت این روش مشابه روش فنر مجازی لاگرانژ است و همچنین بر خلاف روش های انرژی, قادر به محاسبه عکس العمل های قیدی نیز می باشد. از سویی دیگر, روش اصلاح شده, نسبت به روش مکمل متعامد طبیعی جدا شده, زمان حل بیشتری دارد و برای محاسبات ریل تایم مناسب به نظر نمی رسد. همچنین, در سیستم های حلقه بسته, قیود سیستم باید به گونه ای تعریف شده باشند که بیانگر تغییرات طولی فنرهای مجازی باشند. در غیر این صورت, روش پیشنهادی پاسخ صحیح بدست نمی دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    رئوفیان، علی، تقوایی پور، افشین، و کمالی ایگلی، علی. (1396). بهینه سازی روش مکمل متعامد طبیعی جدا شده با استفاده از مفاهیم فنر مجازی. مهندسی مکانیک مدرس، 17(6 )، 377-384. SID. https://sid.ir/paper/179239/fa

    Vancouver: کپی

    رئوفیان علی، تقوایی پور افشین، کمالی ایگلی علی. بهینه سازی روش مکمل متعامد طبیعی جدا شده با استفاده از مفاهیم فنر مجازی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(6 ):377-384. Available from: https://sid.ir/paper/179239/fa

    IEEE: کپی

    علی رئوفیان، افشین تقوایی پور، و علی کمالی ایگلی، “بهینه سازی روش مکمل متعامد طبیعی جدا شده با استفاده از مفاهیم فنر مجازی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 6 ، pp. 377–384، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179239/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button