مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,693
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

867
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال

صفحات

 صفحه شروع 444 | صفحه پایان 450

چکیده

 مقاله پیش رو به ارائه یک سنسور نیروی نرم با صرفه اقتصادی بالا, مناسب برای کاربردهای رباتیک نرم که مستلزم انعطاف پذیری بالا و گستره اندازه گیری وسیع نه فقط به صورت نقطه ای بلکه به صورت سطحی می باشند, می پردازد. همه سنسورهای نیرویی که با سنسور اثر هال تاکنون ساخته شده اند, با اندازه گیری میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط یک تکه آهنربای جامد در نزدیکی سنسور اثر هال, به سنجش نیروهای اعمالی می پردازند. سنسور نیروی معرفی شده در این مطالعه, با اندازه گیری تغییرات چگالی شار مغناطیسی حاصل از پودر مغناطیسی مخلوط شده با سیلیکون رابر, هنگامی که تحت فشار حاصل از نیروی عمودی قرار می گیرد, به نیروسنجی می پردازد. سنسور در ابعاد و با غلظت های متفاوت پودر مغناطیسی طراحی و ساخته شده است تا به یک طراحی بهینه ازنقطه نظر حساسیت در کنار خواص خطی قابل قبول منجر شود. بررسی نتایج حاصل از آزمون های تجربی نشان می دهد که با تنظیم خواص فیزیکی و ویژگی های ساختاری سنسور می توان به گستره های کاری مختلف با حساسیت های معین دست پیدا کرد. این سازگاری و انطباق بالا در کنار اعتمادپذیری قابل قبول در بسیاری از اجزای اندازه گیر نیروی نرم در کاربردهای امروزی به خصوص در زمینه رباتیک نرم مورد نیاز می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    میرزانژاد، حسین، فتحیان، اشکان، مجربی تبریزی، محمد، شریف نژاد، علی، و عاقلی حاجی آبادی، محمدمهدی. (1396). معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال. مهندسی مکانیک مدرس، 17(6 )، 444-450. SID. https://sid.ir/paper/179256/fa

    Vancouver: کپی

    میرزانژاد حسین، فتحیان اشکان، مجربی تبریزی محمد، شریف نژاد علی، عاقلی حاجی آبادی محمدمهدی. معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(6 ):444-450. Available from: https://sid.ir/paper/179256/fa

    IEEE: کپی

    حسین میرزانژاد، اشکان فتحیان، محمد مجربی تبریزی، علی شریف نژاد، و محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی، “معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 6 ، pp. 444–450، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179256/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button