مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

932
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

643
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تجهیز یک شناور زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ به مخازن بالاست و بررسی اثر آن بر درجات آزادی

صفحات

 صفحه شروع 397 | صفحه پایان 404

چکیده

شناورهای زیرسطحی هوشمند نوع هاورینگ, با توجه به قابلیت های و ویژگی های منحصر به فردشان, امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از جمله مهمترین ویژگی های این نوع شناورها نسبت به سایر ربات های زیر سطحی هوشمند, قابلیت مانور و کنترل پذیری مناسب آنهاست. به منظور افزایش پایداری و کنترل پذیری ربات هوشمند زیرسطحی نوع هاورینگ, در این مقاله مخازن بالاست به عنوان یک ابزار کنترلی متفاوت مورد استفاده قرار گرفته است. پیش از این استفاده از مخازن بالاست برای شناورهای هوشمند زیرسطحی نوع هاورینگ مرسوم نبوده است. در این مقاله یک شناور زیرسطحی جدید ارائه شده است که دارای سه مخزن بالاست و سه تراستر می باشد که نسبت به نمونه های مرسوم, تعداد تراسترهای کمتری دارد. در این مقاله مدلسازی این شناور زیرسطحی جدید و کنترل مسیرهای مشخص مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد, مجهز کردن شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به مخازن بالاست می تواند درجات آزادی هیو و پیچ را قابل دسترس کند و ربات را از استفاده از تراستر برای این درجات آزادی بی نیاز نماید.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کریمی، عبداله، و حسن زاده قاسمی، رضا. (1396). تجهیز یک شناور زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ به مخازن بالاست و بررسی اثر آن بر درجات آزادی. مهندسی مکانیک مدرس، 17(7 )، 397-404. SID. https://sid.ir/paper/179363/fa

    Vancouver: کپی

    کریمی عبداله، حسن زاده قاسمی رضا. تجهیز یک شناور زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ به مخازن بالاست و بررسی اثر آن بر درجات آزادی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(7 ):397-404. Available from: https://sid.ir/paper/179363/fa

    IEEE: کپی

    عبداله کریمی، و رضا حسن زاده قاسمی، “تجهیز یک شناور زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ به مخازن بالاست و بررسی اثر آن بر درجات آزادی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 7 ، pp. 397–404، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179363/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button