APA:
کپیشمشیری امیرکلایی، فریار، و حسن زاده قاسمی، رضا. (1394). ارایه یک ربات خودکار زیرسطحی و طراحی کنترلر مسیر آن به منظور بازرسی بدنه کشتی ها. مهندسی مکانیک مدرس، 15(10)، 12-22. SID. https://sid.ir/paper/179642/fa
Vancouver:
کپیشمشیری امیرکلایی فریار، حسن زاده قاسمی رضا. ارایه یک ربات خودکار زیرسطحی و طراحی کنترلر مسیر آن به منظور بازرسی بدنه کشتی ها. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1394؛15(10):12-22. Available from: https://sid.ir/paper/179642/fa
IEEE:
کپیفریار شمشیری امیرکلایی، و رضا حسن زاده قاسمی، “ارایه یک ربات خودکار زیرسطحی و طراحی کنترلر مسیر آن به منظور بازرسی بدنه کشتی ها،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 15، no. 10، pp. 12–22، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179642/fa