مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,020
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

596
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

پایدارسازی جانبی خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک با استفاده از یک کنترل کننده سه لایه و کنترل مد لغزشی

صفحات

 صفحه شروع 119 | صفحه پایان 127

چکیده

 در این مقاله, یک کنترل کننده جدید برای پایدارسازی جانبی خودروهای الکتریکی چهارچرخ محرک بدون دیفرانسیل پیشنهاد شده که روش کنترلی پیشنهادی شامل سه سطح بالا, متوسط و پایین می باشد. در سطح بالای کنترل کننده, دینامیک های مطلوب خودرو یعنی سرعت طولی و نرخ یاو مرجع تعیین می شوند. در این مقاله, یک ساختار جدید برای روش کنترل مد لغزشی پیشنهاد شده و پایداری آن توسط تئوری پایداری لیاپانوف اثبات گردیده است. این روش کنترل مد لغزشی نسبت به کنترل کننده مد لغزشی معمولی مقاوم تر, سریع تر و دارای نوسانات کمتری حول پاسخ است. کنترل کننده سطح متوسط جهت رسیدن به نیروی رانش و ممان یاو مطلوب, بر اساس روش کنترل مد لغزشی پیشنهادی, طراحی گردیده است. در سطح پایین با تعریف و مینیمم کردن بهینه یک تابع هزینه, سیگنال های نیرو و گشتاور مناسب برای اعمال به چرخ ها تعیین گردیده و در نهایت کارایی کنترل کننده پیشنهادی با انجام شبیه سازی در نرم افزارهای MATLAB و CARSIM تایید شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    علی پور، حسن، صباحی، مهران، و بناشریفیان، محمدباقر. (1394). پایدارسازی جانبی خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک با استفاده از یک کنترل کننده سه لایه و کنترل مد لغزشی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، 13(2)، 119-127. SID. https://sid.ir/paper/228100/fa

    Vancouver: کپی

    علی پور حسن، صباحی مهران، بناشریفیان محمدباقر. پایدارسازی جانبی خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک با استفاده از یک کنترل کننده سه لایه و کنترل مد لغزشی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق[Internet]. 1394؛13(2):119-127. Available from: https://sid.ir/paper/228100/fa

    IEEE: کپی

    حسن علی پور، مهران صباحی، و محمدباقر بناشریفیان، “پایدارسازی جانبی خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک با استفاده از یک کنترل کننده سه لایه و کنترل مد لغزشی،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، vol. 13، no. 2، pp. 119–127، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/228100/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button