مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

987
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

858
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

فیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی

صفحات

 صفحه شروع 93 | صفحه پایان 104

کلیدواژه

حداقل میانگین مربعات خطای کرنلی (KLMS)Q2
حداقل مربعات بازگشتی کرنلی (KRLS)Q2

چکیده

 هرچند که فیلتر ذره ای ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد اما یکی از محدودیت های موجود, نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند و از جمله این مشکلات, وابستگی به مقدار اولیه پارامترها در روش های دومرحله ای مبتنی بر ماکسیمم سازی انتظار و نیازمندی به یک سری مدل از پیش تعریف شده در روش های مبتنی بر چند مدل می باشد. در این مقاله, یک روش بدون راهنما برای غلبه بر این مشکلات با استفاده از فیلترهای وفقی کرنلی ارائه شده است. به این منظور از فیلترهای وفقی حداقل میانگین مربعات خطای کرنلی یا حداقل مربعات بازگشتی کرنلی برای تخمین تابع غیرخطی مشاهده استفاده می شود. با فرض معلوم بودن تابع فرایند و با داشتن دنباله ای از مشاهدات, تابع مشاهده مجهول تخمین زده می شود. ضمنا برای کاهش هزینه محاسباتی و افزایش سرعت اجرا, از روش تنک سازی داده ها با استفاده از روش وابستگی خطی تقریبی استفاده شده و الگوریتم پیشنهادی در دو کاربرد مورد ارزیابی قرار گرفته است. آزمایش اول بر پیش بینی سری های زمانی و دیگری روی ردیابی اشیا در ویدئو می باشد. نتایج به دست آمده حاکی از برتری روش پیشنهادی در مقایسه با چند روش موجود است.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    APA: کپی

    حائری، حمیده، و صدوقی یزدی، هادی. (1395). فیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر، 14(2)، 93-104. SID. https://sid.ir/paper/228374/fa

    Vancouver: کپی

    حائری حمیده، صدوقی یزدی هادی. فیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر[Internet]. 1395؛14(2):93-104. Available from: https://sid.ir/paper/228374/fa

    IEEE: کپی

    حمیده حائری، و هادی صدوقی یزدی، “فیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر، vol. 14، no. 2، pp. 93–104، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/228374/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا