مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

830
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

553
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بررسی پایداری دینامیکی وسیله هوشمند زیرآبی به روش عددی

صفحات

 صفحه شروع 69 | صفحه پایان 81

چکیده

 برای بررسی پایداری ربات های زیرآبی لازم است معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت های صفحه ای افقی یا عمودی بررسی شوند. استفاده از معیار پایداری راس برای بررسی پایداری در صفحه افقی مستلزم داشتن چهار ضریب هیدرودینامیکی, شامل مشتقات نیروی جانبی, ممان عمودی نسبت به سرعت جانبی و سرعت زاویه ای می باشد. این ضرایب معمولا در آزمون های تجربی در حوضچه کشش و بازوی چرخان اندازه گیری می شوند. در این پژوهش, ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV از طریق شبیه سازی عددی آزمون کشش مدل شناور با زاویه انحراف و نیز بازوی چرخان به روش دینامیک سیالات عددی استخراج شده و از آنها جهت تعیین پایداری حرکت وسیله در صفحه افقی و همچنین بررسی اثر سطوح کنترلی در میزان پایداری آن استفاده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    منصورزاده، شهریار، پیشه ور، احمدرضا، و جوانمرد، احسان. (1392). بررسی پایداری دینامیکی وسیله هوشمند زیرآبی به روش عددی. مکانیک سیالات و آیرودینامیک، 2(1 (پیاپی 7))، 69-81. SID. https://sid.ir/paper/245554/fa

    Vancouver: کپی

    منصورزاده شهریار، پیشه ور احمدرضا، جوانمرد احسان. بررسی پایداری دینامیکی وسیله هوشمند زیرآبی به روش عددی. مکانیک سیالات و آیرودینامیک[Internet]. 1392؛2(1 (پیاپی 7)):69-81. Available from: https://sid.ir/paper/245554/fa

    IEEE: کپی

    شهریار منصورزاده، احمدرضا پیشه ور، و احسان جوانمرد، “بررسی پایداری دینامیکی وسیله هوشمند زیرآبی به روش عددی،” مکانیک سیالات و آیرودینامیک، vol. 2، no. 1 (پیاپی 7)، pp. 69–81، 1392، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/245554/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا