Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

696
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

501
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

برنامه ریزی سکوهای پرنده خودکار برای ماموریت های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگموریتم پیشنهادی G-BFOA

صفحات

 صفحه شروع 41 | صفحه پایان 52

چکیده

 امروزه با رخداد بلایای طبیعی, گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره, به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست, نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت ماموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می کنند. از سوی دیگر, برنامه ریزی ماموریت UAV خود یکی از مراحل بنیادین جهت دستیابی به ناوبری خودکار UAV می باشد. در این زمینه, تعیین خطوط سیر بهینه با توجه به نیازهای ماموریت و شرایط محیطی یکی از مراحل ضروری در برنامه ریزی سکوی خودکار می باشد. در این پژوهش افزون بر بررسی نقش UAV در بهبود عملیات امداد و نجات در شرایط بحران, الگوریتم غذایابی باکتری بهبود داده شده و جهت حل مساله برنامه ریزی خط سیر UAV پیاده سازی می شود. سپس, به منظور اعتبار سنجی کارکرد الگوریتم پیشنهادی با دیگر الگوریتم های پیاده سازی شده مقایسه می گردد. در پایان, نتایج شبیه سازی ماموریت جستجو و نجات با سکوی پرنده و دستاوردهای پژوهش بیان می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حیدری، علی اصغر، و عباس پور، رحیم علی. (1393). برنامه ریزی سکوهای پرنده خودکار برای ماموریت های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگموریتم پیشنهادی G-BFOA. علوم و فنون نقشه برداری، 3(4)، 41-52. SID. https://sid.ir/paper/249534/fa

    Vancouver: کپی

    حیدری علی اصغر، عباس پور رحیم علی. برنامه ریزی سکوهای پرنده خودکار برای ماموریت های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگموریتم پیشنهادی G-BFOA. علوم و فنون نقشه برداری[Internet]. 1393؛3(4):41-52. Available from: https://sid.ir/paper/249534/fa

    IEEE: کپی

    علی اصغر حیدری، و رحیم علی عباس پور، “برنامه ریزی سکوهای پرنده خودکار برای ماموریت های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگموریتم پیشنهادی G-BFOA،” علوم و فنون نقشه برداری، vol. 3، no. 4، pp. 41–52، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/249534/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا