مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

870
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

آثار دینامیکی حاصل از لقی اتصالها در ربات های کارتزین

صفحات

 صفحه شروع 11 | صفحه پایان 18

چکیده

 لقی در اتصالهای سازه ربات موجب کاهش دقت آن می شود و همچنین راندمان را پایین می آورد. برای بالا بردن دقت و یا سرعت, باید لقی اتصالها به کمترین حد ممکن برسد تا جایی که با نیروی دینامیکی اعمال شده روی اتصالها سازگاری داشته باشد. در این مقاله, مراحل ارتعاشی سازه ربات با دو فرض اساسی زیر مورد مطالعه قرار گرفته است. (الف) تمامی لقی های سازه ای به طور متمرکز در اتصالها در نظر گرفته شده است. (ب) مسیری پیوسته از عملیات ربات در نظر گرفته شده و نموهای ارتعاشی تغییر مکانها و سرعتها نسبت به مقادیر برنامه نویسی شده کوچک فرض شده است. آنگاه در مدل به دست آمده ـ که هشت درجه آزادی دارد ـ به کمک روش تغییرات انرژی, پس ازتنظیم معادلات انرژی جنبشی و پتانسیل با استفاده از معادلات لاگرانژ, معادلات حرکت را به دست می آوریم. معادلات به طور غیرخطی و کوپله شده به یکدیگر است. با یک مثال عددی و با استفاده از کامپیوتر معادلات را حل کرده و نتایج حاصل را مورد بحث قرار می دهیم.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    راستگو، عباس. (1380). آثار دینامیکی حاصل از لقی اتصالها در ربات های کارتزین. فنی و مهندسی مدرس، -(6)، 11-18. SID. https://sid.ir/paper/25080/fa

    Vancouver: کپی

    راستگو عباس. آثار دینامیکی حاصل از لقی اتصالها در ربات های کارتزین. فنی و مهندسی مدرس[Internet]. 1380؛-(6):11-18. Available from: https://sid.ir/paper/25080/fa

    IEEE: کپی

    عباس راستگو، “آثار دینامیکی حاصل از لقی اتصالها در ربات های کارتزین،” فنی و مهندسی مدرس، vol. -، no. 6، pp. 11–18، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/25080/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button