مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

931
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

707
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

پایدار سازی مقاوم سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین: کاربرد آن در سیستم TORA

صفحات

 صفحه شروع 37 | صفحه پایان 44

چکیده

 این مقاله به مطالعه ی دسته ای از سیستم های غیر خطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیر آفین می پردازد. ویژگی غیر مینیمم فاز بودن به همراه غیر آفین بودن دینامیک داخلی پیچیدگی هایی را در روند طراحی کنترل کننده برای این دسته سیستم ها ایجاد می کند. در این مقاله رویکردی جدید جهت طراحی قانون کنترلی برای این سیستم ها ارائه شده است. در روش ارائه شده, معادلات سیستم با در نظر گرفتن درجه نسبی آن در فرم نرمال بازنویسی می شود. روند طراحی قانون کنترلی در سیستم مد نظر سه گام اصلی را در بر دارد. ابتدا با استفاده از رویکرد بهینه سازی مقید به طراحی قانون کنترلی مجازی به منظور پایدار سازی دینامیک داخلی غیر مینیمم فاز و غیر آفین پرداخته می شود. سپس با استفاده از کنترل کننده مجازی طراحی شده و تلفیق آن با روش پس گام, سطح لغزش مناسبی استخراج می گردد و در نهایت بر اساس سطح لغزش ارائه شده, قانون کنترل مقاومی به منظور پایدار سازی کل متغیر های حالت سیستم طراحی می شود. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم TORA کارآیی رویکرد پیشنهادی را در پایدارسازی مقاوم این کلاس از سیستم های غیرخطی را نشان می دهند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بینازاده، طاهره، و بذرافشان دهقان، ناهید. (1399). پایدار سازی مقاوم سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین: کاربرد آن در سیستم TORA. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(4 (پیاپی 93) )، 37-44. SID. https://sid.ir/paper/269807/fa

    Vancouver: کپی

    بینازاده طاهره، بذرافشان دهقان ناهید. پایدار سازی مقاوم سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین: کاربرد آن در سیستم TORA. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(4 (پیاپی 93) ):37-44. Available from: https://sid.ir/paper/269807/fa

    IEEE: کپی

    طاهره بینازاده، و ناهید بذرافشان دهقان، “پایدار سازی مقاوم سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین: کاربرد آن در سیستم TORA،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 4 (پیاپی 93) ، pp. 37–44، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269807/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button