Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

214
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

422
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

شناسایی متغیرهای حالت یک هوانورد با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن / اچ-بینهایت فازی

صفحات

 صفحه شروع 59 | صفحه پایان 77

چکیده

 یکی از مهم ترین مشکلات در مهندسی کنترل تخمین متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی با استفاده از داده های اندازه گیری شده مخدوش با نویز است. تخمین به کمک فیلتر ترکیبی کالمن/ اچ بینهایت یکی از روش های قدرتمند تخمین است که یک روش غیر تصادفی می باشد. به عبارت دیگر در این روش اندازه گیری ها و متغیرهای مدنظر تخمین نویزی بوده و اطلاعات دقیقی در مورد آنها وجود ندارد. در سیستم های دینامیکی با نویزهای شدید هیچ تضمینی برای ثابت ماندن مقادیر کوواریانس نویزهای فرآیند و مشاهده گر در طی زمان وجود ندارد, بنابراین بهتر است که به طور پیوسته مقادیر کوواریانس نویزهای فرآیند و مشاهده گر در الگوریتم فیلتر تخمین بهینه تغییر یابد, تا بتواند تخمین درستی از متغیرهای حالت سیستم ارایه دهد. در این مقاله یک راهبرد تطبیقی جدید از فیلتر ترکیبی کالمن/ اچ-بینهایت بر پایه منطق فازی برای تنظیم ماتریس های کوواریانس نویزهای فرآیند و اندازه گیری ارایه شده است. سیستم فازی در هر مرحله از فرآیند با استفاده از اختلاف موقعیت و سرعت واقعی بالن و مقدار مشاهده شده توسط مشاهده گر, یک عامل تطبیقی برای بروزرسانی مقادیر ماتریس کوواریانس تولید می کند. به این طریق فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت فازی می تواند متغیرهای حالت سیستم را دقیق تر تخمین زده و درنتیجه همواره مقدار تابع میانگین مجذور مربعات خطای تخمین حداقل می گردد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کاظمی، محمدعلی، معصوم نژاد، مجتبی، و عسکری، نعمت اله. (1399). شناسایی متغیرهای حالت یک هوانورد با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن / اچ-بینهایت فازی. کارافن، 17(4 )، 59-77. SID. https://sid.ir/paper/376309/fa

    Vancouver: کپی

    کاظمی محمدعلی، معصوم نژاد مجتبی، عسکری نعمت اله. شناسایی متغیرهای حالت یک هوانورد با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن / اچ-بینهایت فازی. کارافن[Internet]. 1399؛17(4 ):59-77. Available from: https://sid.ir/paper/376309/fa

    IEEE: کپی

    محمدعلی کاظمی، مجتبی معصوم نژاد، و نعمت اله عسکری، “شناسایی متغیرهای حالت یک هوانورد با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن / اچ-بینهایت فازی،” کارافن، vol. 17، no. 4 ، pp. 59–77، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/376309/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا