مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

455
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

569
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

موقعیت یابی سه بعدی یک هدف ناشناخته با استفاده از دو حس گر نامتجانس

صفحات

 صفحه شروع 147 | صفحه پایان 158

چکیده

 در شبکه های حس گرغیر همگن, برای موقعیت یابی هدف از چندین نوع گیرنده استفاده می شود و هر گیرنده می تواند کمیت متفاوتی از هدف را اندازه گیری کند. استفاده از چندین کمیت اندازه گیری شده از یک هدف باعث می شود که تخمین موقعیت آن با سادگی و دقت بیشتری انجام شود. در اینجا, موقعیت یابی هدف در یک فضای سه بعدی با استفاده از یک شبکه غیر همگن شامل یک حس گر همه جهته و یک حس گر برداری مورد نظر است. الگوریتم موجود برای چنین شبکه ای, به موقعیت نسبی هدف و حس گرها وابسته بوده و در پنجاه درصد موارد نمی تواند جوابی برای فاصله هدف ارایه کند. در الگوریتم پیشنهادی در این مقاله برای به دست آوردن یک تخمین بدون ابهام از فاصله هدف در هندسه مورد نظر, تنها از توان های اندازه گیری شده در دو حس گر استفاده می شود. در این راستا, ابتدا یک تحلیل تیوری از مساله انجام گرفته و سپس به منظور یافتن فاصله هدف یک الگوریتم جست وجوی ساده و موثر مبتنی بر روش ریشه یابی تصنیف پیشنهاد می شود. در الگوریتم ارایه شده, دست یابی به یک تخمین یکتا از فاصله هدف مستقل از موقعیت مکانی آن تضمین می شود. شبیه سازی های انجام شده, سرعت و دقت الگوریتم ارایه شده و همچنین مقاوم بودن آن در برابر تغییرات فاصله هدف و موقعیت های مختلف دو حس گر را اثبات می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کاووسی، ولی، دهقانی، محمدجواد، و جاویدان، رضا. (1399). موقعیت یابی سه بعدی یک هدف ناشناخته با استفاده از دو حس گر نامتجانس. پردازش علایم و داده ها، 17(1 (پیاپی 43) )، 147-158. SID. https://sid.ir/paper/378289/fa

    Vancouver: کپی

    کاووسی ولی، دهقانی محمدجواد، جاویدان رضا. موقعیت یابی سه بعدی یک هدف ناشناخته با استفاده از دو حس گر نامتجانس. پردازش علایم و داده ها[Internet]. 1399؛17(1 (پیاپی 43) ):147-158. Available from: https://sid.ir/paper/378289/fa

    IEEE: کپی

    ولی کاووسی، محمدجواد دهقانی، و رضا جاویدان، “موقعیت یابی سه بعدی یک هدف ناشناخته با استفاده از دو حس گر نامتجانس،” پردازش علایم و داده ها، vol. 17، no. 1 (پیاپی 43) ، pp. 147–158، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/378289/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button