مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

411
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

594
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی افزاینده پایداری مقاوم H∞ با ضرایب بهینه ژنتیکی برای مدل چندورودی-چندخروجی بالگرد بدون سرنشین با دینامیک های وابسته

صفحات

 صفحه شروع 67 | صفحه پایان 72

چکیده

 در این مقاله تلاش شده تا برای یک مدل چندورودی-چندخروجی (MIMO) بالگرد بدون سرنشین (HUAV), سیستم افزاینده پایداری (SAS) مقاوم بهینه در مد هاور طراحی شود. این مدل در حالت حلقه باز, ناپایدار و زیر تحریک است و بین دینامیک های آن در کانال های رول, پیتچ و یاو وابستگی وجود دارد. در این مقاله با توجه به ویژگی خاص مدل, فیلترهایی با پهنای باند مشخص در مسیر سیگنال های اعمالی به عملگرها طراحی شده که باعث می شود وابستگی دینامیک ها در مدل حلقه بسته کاهش یافته و عملکرد حلقه های کنترلی در کانال های حرکت طولی, عرضی و سمت آن مجزا گردد. در این مقاله, SAS به صورت کنترل کننده های PI مقاوم روی مدل خطی طراحی می شود. بر این اساس, پس از مجزانمودن حلقه های عملکردی بالگرد در حالت حلقه بسته, ضرایب PI هر کانال به کمک مسئله کنترل مقاوم ∞ H مدل شده و با الگوریتم ژنتیک به صورت بهینه محاسبه گردیده است. در نهایت شبیه سازی روی مدل غیر خطی نشان دهنده مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیت ناشی از خطی سازی مدل غیر خطی و اغتشاشات واردشده به سیستم است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سلامتی، زهرا، فرجی، علیرضا، و نجاتی، زهرا. (1400). طراحی افزاینده پایداری مقاوم H∞ با ضرایب بهینه ژنتیکی برای مدل چندورودی-چندخروجی بالگرد بدون سرنشین با دینامیک های وابسته. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، 19(1 )، 67-72. SID. https://sid.ir/paper/387643/fa

    Vancouver: کپی

    سلامتی زهرا، فرجی علیرضا، نجاتی زهرا. طراحی افزاینده پایداری مقاوم H∞ با ضرایب بهینه ژنتیکی برای مدل چندورودی-چندخروجی بالگرد بدون سرنشین با دینامیک های وابسته. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق[Internet]. 1400؛19(1 ):67-72. Available from: https://sid.ir/paper/387643/fa

    IEEE: کپی

    زهرا سلامتی، علیرضا فرجی، و زهرا نجاتی، “طراحی افزاینده پایداری مقاوم H∞ با ضرایب بهینه ژنتیکی برای مدل چندورودی-چندخروجی بالگرد بدون سرنشین با دینامیک های وابسته،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، vol. 19، no. 1 ، pp. 67–72، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/387643/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button