مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

475
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

556
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تخمین مکان و زاویه دید دوربین در دنباله محدود تصاویر با استفاده از یک روش مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته

صفحات

 صفحه شروع 103 | صفحه پایان 113

چکیده

 استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد, استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با 6 درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش های مبتنی بر فیلتر این است که نقاط سه بعدی محیط حرکت دوربین از بردار حالت فیلتر حذف شده اند و با استفاده از روش های مبتنی بر هندسه چنددیدی با قطعیت مقداردهی می شوند. با این ایده حجم محاسبات فیلتر کالمن که یکی از نقاط ضعف روش های مشابه به شمار می آید, کاهش می یابد. در نهایت روش ارائه شده با یکی از دقیق ترین روش های مبتنی بر PnP مقایسه شده است و نتایج آزمایش ها نشان می دهد که دقت تخمین جابجایی و چرخش بهبود می یابد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مهرعلیان، محمدامین، و سریانی، محسن. (1397). تخمین مکان و زاویه دید دوربین در دنباله محدود تصاویر با استفاده از یک روش مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته. ماشین بینایی و پردازش تصویر، 5(2 )، 103-113. SID. https://sid.ir/paper/393934/fa

    Vancouver: کپی

    مهرعلیان محمدامین، سریانی محسن. تخمین مکان و زاویه دید دوربین در دنباله محدود تصاویر با استفاده از یک روش مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته. ماشین بینایی و پردازش تصویر[Internet]. 1397؛5(2 ):103-113. Available from: https://sid.ir/paper/393934/fa

    IEEE: کپی

    محمدامین مهرعلیان، و محسن سریانی، “تخمین مکان و زاویه دید دوربین در دنباله محدود تصاویر با استفاده از یک روش مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته،” ماشین بینایی و پردازش تصویر، vol. 5، no. 2 ، pp. 103–113، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/393934/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button