مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

380
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

486
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی

صفحات

 صفحه شروع 90 | صفحه پایان 98

چکیده

 در این مقاله, یک کنترل کننده فازی مد لغزشی به همراه فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای کنترل یک سیستم میز لرزه به همراه عملگر الکتریکی و مکانیزم بال اسکرو طراحی می شود. وجود عدم قطعیت های مربوط به پارامترهای مدل و آلوده به نویز بودن داده های دو سنسور انکودر و شتاب سنج خطی موجب بروز مشکلات فراوانی در کنترل این سیستم می شود. از این رو به کارگیری کنترل کننده ای که مبتنی بر مدل دقیق نباشد و یک فیلتر غیر خطی تطبیقی, امری حیاتی است. روش کنترل فازی مد لغزشی و فیلتر کالمن توسعه یافته یک روش مناسب برای کنترل این سیستم می باشد. در کنترل مد لغزشی, بروز لرزش در ورودی کنترلی امری اجتناب ناپذیر است. در این مقاله برای کاهش پدیده نامطلوب لرزش از یک مکانیزم استنتاج فازی ساده برای تخمین درست حد بالای عدم قطعیت استفاده می شود. در ادامه از یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کواریانس نویز سیستم و اندازه گیری استفاده می شود. داده های دو سنسور انکودر و شتاب سنج خطی در فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی ترکیب شده و نتایج حاصل در حذف نویز و تخمین پارامترهای لازم مورد بررسی قرار می گیرد. از فیدبک سرعت خطی که توسط فیلتر کالمن در دسترس قرار می گیرد به منظور پایدارسازی و کنترل سیستم حلقه بسته استفاده می شود. در انتها به منظور بررسی عملکرد ساختار کنترلی ارائه شده با آزمایش به کمک میز لرزه مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج حاصل نشان می دهند که روش مطرح شده بسیار کارآمد است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    رجبی نمینی، نیما، و هاونگی، رمضان. (1400). طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، 19(2 )، 90-98. SID. https://sid.ir/paper/405670/fa

    Vancouver: کپی

    رجبی نمینی نیما، هاونگی رمضان. طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق[Internet]. 1400؛19(2 ):90-98. Available from: https://sid.ir/paper/405670/fa

    IEEE: کپی

    نیما رجبی نمینی، و رمضان هاونگی، “طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، vol. 19، no. 2 ، pp. 90–98، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/405670/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا