مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

767
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

یک روش جدید بهبود دقت زمان سنجی گیرنده های GPS به کمک فیلتر کالمن

صفحات

 صفحه شروع 11 | صفحه پایان 24

چکیده

 در این تحقیق یک موتور ارزان قیمت GPS مورد مطالعه قرار گرفت. ابتدا با طراحی و ساخت سخت افزار, موتور GPS راه اندازی و اطلاعات خروجی آن توسط کامپیوتر دریافت و ذخیره گردید. سپس داده های خام دریافت شده آشکار و اطلاعات زمان از آنها استخراج شد. الگوریتم هایی به منظور کاهش خطاهای اولیه این داده ها بکار گرفته و نتایج اعمال الگوریتم ها بر داده ها ارزیابی شد. سپس به منظور کاهش خطاهای درازمدت زمان سنجی, فیلتر کالمن بکار گرفته شد.در روش های رایج فیلتر کالمن, فضای حالت برمبنای مشخصه های آماری خطا تشکیل می گردد. در روش پیشنهادی خطای واقعی موقعیت در هر سیکل اندازه گیری شده و بصورت بلادرنگ مدل می شوند. سپس بر اساس این مدل پویا, معادلات حالت تشکیل می شوند. پارامترهای این مدل, در هر سیکل فیلتر بهنگام شده و در نتیجه خطاهای زمان با اطمینان بالایی تصحیح می گردند.اندازه گیرها, ثابت می کند که خطاهای درازمدت داده های زمانی در این روش تا دامنه 20 نانوثانیه تصحیح می شوند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    محمدی، کریم، و رفان، محمدحسین. (1381). یک روش جدید بهبود دقت زمان سنجی گیرنده های GPS به کمک فیلتر کالمن. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، 13(1)، 11-24. SID. https://sid.ir/paper/434862/fa

    Vancouver: کپی

    محمدی کریم، رفان محمدحسین. یک روش جدید بهبود دقت زمان سنجی گیرنده های GPS به کمک فیلتر کالمن. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)[Internet]. 1381؛13(1):11-24. Available from: https://sid.ir/paper/434862/fa

    IEEE: کپی

    کریم محمدی، و محمدحسین رفان، “یک روش جدید بهبود دقت زمان سنجی گیرنده های GPS به کمک فیلتر کالمن،” نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، vol. 13، no. 1، pp. 11–24، 1381، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/434862/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button