مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

277
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

235
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مقایسه عملکرد فیلتر ذره ای با فیلتر کالمن تعمیم یافته و تعمیم یافته هیبریدی در تلفیق اطلاعات INS/GPS

صفحات

 صفحه شروع 41 | صفحه پایان 55

چکیده

 خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش یافته و باعث ناپایداری سیستم ناوبری می گردد, ازاین رو در این مقاله به تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یابی جهانی پرداخته شده است. از رایج ترین روش های تلفیق اطلاعات این دو سیستم, استفاده از فیلتر کالمن است اما به دلیل رفتار غیرخطی سیستم ناوبری تلفیقی از فیلترهای غیرخطی برای تلفیق اطلاعات استفاده شده است. همچنین با توجه به آن که سیستم موقعیت یاب جهانی قادر به اندازه گیری داده های سرعت و موقعیت جسم است از این اندازه گیری ها برای تخمین حالت های سیستم (موقعیت, سرعت و وضعیت) استفاده شده است. در ادامه, به بررسی مشاهده پذیری فضای حالت سیستم پرداخته شده است. با استفاده از داده های عملی مربوط به یک پهپاد, مقایسه نتایج شبیه سازی نشان می دهد که عملکرد فیلتر ذره ای در مقابل با سیستم های غیرخطی پیچیده با نویز غیرگوسی نسبت به دو تخمین گر دیگر بهتر است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مرادی، مرتضی، طلایی، سیروس، و نصرالهی، سعید. (1399). مقایسه عملکرد فیلتر ذره ای با فیلتر کالمن تعمیم یافته و تعمیم یافته هیبریدی در تلفیق اطلاعات INS/GPS. مهندسی هوانوردی، 22(2 )، 41-55. SID. https://sid.ir/paper/510619/fa

    Vancouver: کپی

    مرادی مرتضی، طلایی سیروس، نصرالهی سعید. مقایسه عملکرد فیلتر ذره ای با فیلتر کالمن تعمیم یافته و تعمیم یافته هیبریدی در تلفیق اطلاعات INS/GPS. مهندسی هوانوردی[Internet]. 1399؛22(2 ):41-55. Available from: https://sid.ir/paper/510619/fa

    IEEE: کپی

    مرتضی مرادی، سیروس طلایی، و سعید نصرالهی، “مقایسه عملکرد فیلتر ذره ای با فیلتر کالمن تعمیم یافته و تعمیم یافته هیبریدی در تلفیق اطلاعات INS/GPS،” مهندسی هوانوردی، vol. 22، no. 2 ، pp. 41–55، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/510619/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button