مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

241
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

100
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ارائه یک الگوریتم جستجوی گرانشی چند هدفه برای بهینه کردن حرکت ربات های با درجات آزادی بالا

صفحات

 صفحه شروع 150 | صفحه پایان 159

چکیده

 امروزه تمایل زیادی برای حل مسائل بهینه سازی چند هدفه بر مبنای الگوریتم های ابتکاری وجود دارد. در این مقاله یهینه یاب جدیدی مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی برای بهینه کردن حرکت ربات های با درجات آزادی بالا ارائه شده است. این روش قادر به کمینه کردن مسیر حرکت مفاصل, انرژی مصرفی و گشناور محرکه ها در حین رسیدن به هدف می باشد. همجنین با توجه به قابلیت بالای الگوریتم جستجوی گرانشی جند هدفه این روش قادر به برخورد با قید های زیادی می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مشتاقی یزدانی، نوید. (1399). ارائه یک الگوریتم جستجوی گرانشی چند هدفه برای بهینه کردن حرکت ربات های با درجات آزادی بالا. نخبگان علوم و مهندسی، 5(1 )، 150-159. SID. https://sid.ir/paper/525283/fa

    Vancouver: کپی

    مشتاقی یزدانی نوید. ارائه یک الگوریتم جستجوی گرانشی چند هدفه برای بهینه کردن حرکت ربات های با درجات آزادی بالا. نخبگان علوم و مهندسی[Internet]. 1399؛5(1 ):150-159. Available from: https://sid.ir/paper/525283/fa

    IEEE: کپی

    نوید مشتاقی یزدانی، “ارائه یک الگوریتم جستجوی گرانشی چند هدفه برای بهینه کردن حرکت ربات های با درجات آزادی بالا،” نخبگان علوم و مهندسی، vol. 5، no. 1 ، pp. 150–159، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/525283/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button