مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

666
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

674
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

افزایش دقت و قابلیت اطمینان در ناوبری اینرسی با استفاده از IMU افزونه ی دوار

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 9

چکیده

 دقت و قابلیت اطمینان دو معیار مهم در ارزیابی عملکرد ناوبری اینرسی با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت محسوب می شود. افزایش دقت ناوبری بدون سنسورهای کمکی و با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت میکرو الکترومکانیکی (MEMS), همواره به عنوان مهم ترین چالش ناوبری اینرسی مطرح بوده است. بایاس عمده ترین دلیل افزایش خطا در این سنسورها است. همچنین وقوع عیب باعث شده که قابلت اطمینان این سنسورها در ناوبری اینرسی بدون سنسور کمکی کاهش یابد. چرخاندن سنسورها و استفاده از چندین سنسور, راهکار افزایش دقت و قابلیت اطمینان در ناوبری با سنسورهای MEMS است. در این مقاله با استفاده از سه واحد IMU که بر روی یک میز دوار یک درجه آزادی قرارگرفته, دقت ناوبری اینرسی افزایش داده شده است. با میانگین گیری خروجی سه IMU, یک IMU مجازی تشکیل و پس از جبران چرخش ایجادشده بر روی آن, معادلات ناوبری حل شده است. در آخر نیز نتایج حاصل از تست های انجام شده بر روی میز دوار, بررسی و تحلیل شده است که نشان دهنده افزایش دقت 10 برابری در ناوبری اینرسی بدون استفاده از سنسورهای کمکی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    هاشمی، مجتبی، و نادری، علیرضا. (1398). افزایش دقت و قابلیت اطمینان در ناوبری اینرسی با استفاده از IMU افزونه ی دوار. مهندسی دریا، 15(29 )، 1-9. SID. https://sid.ir/paper/60850/fa

    Vancouver: کپی

    هاشمی مجتبی، نادری علیرضا. افزایش دقت و قابلیت اطمینان در ناوبری اینرسی با استفاده از IMU افزونه ی دوار. مهندسی دریا[Internet]. 1398؛15(29 ):1-9. Available from: https://sid.ir/paper/60850/fa

    IEEE: کپی

    مجتبی هاشمی، و علیرضا نادری، “افزایش دقت و قابلیت اطمینان در ناوبری اینرسی با استفاده از IMU افزونه ی دوار،” مهندسی دریا، vol. 15، no. 29 ، pp. 1–9، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/60850/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button