مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

138
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

462
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده مقاوم ∞ _H بر پایه رویت گر دینامیکی توسعه یافته برای سیستم های تکین نامعین در حضور اغتشاش

صفحات

 صفحه شروع 51 | صفحه پایان 66

چکیده

 در این مقاله یک طراحی کنترل کننده مقاوم ∞ _H بر پایه رویتگر دینامیکی توسعه یافته برای سیستم های تکین نامعین, در حضور اغتشاش ارایه شده است تا سیستم حلقه بسته را مجاز کند. ویژگی مهم این روش در این است که نامعینی می تواند در ماتریس سیستم, ماتریس ورودی و ماتریس خروجی وجود داشته باشد و اینکه برای تخمین حالت های سیستم از رویتگر دینامیکی توسعه یافته استفاده شده است. این نوع رویتگر به دلیل وجود بخش انتگرالی تضمین می کند که خطای تخمین به صفر خواهد رسید و همچنین به دلیل وجود بخش دینامیکی, سرعت تخمین بالاتری نسبت به رویتگرهای تناسبی-انتگرالی دارد. ابتدا برای سیستم یک رویتگر دینامیکی توسعه یافته مقاوم طراحی شده و شرایط وجود جواب برای آن مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین محاسبه بعضی از ضرایب رویتگر به صورت پارامتری به گونه ای انجام می شود که خطای تخمین به سمت صفر میل کند. سپس با استفاده از فیدبک حالت, کنترل کننده تناسبی ∞ _H برای مجاز بودن سیستم تکین به آن اعمال می شود. شرایط وجود هم زمان جواب برای رویتگر و کنترل کننده با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب برآورده می شود. نامعادلات موجود توسط مجموعه ای از روابط جبرخطی به نامعادلات ماتریسی خطی تبدیل می شوند و با حل این نامعادلات ضرایب مربوط به رویتگر و کنترل کننده به دست می آید. در انتها با ارایه یک الگوریتم روش محاسبه به صورت منظم بیان خواهد شد و با ذکر یک مثال عددی کارایی آن بررسی می شود و نتایج با یک رویتگر تناسبی مقایسه خواهد شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سعیدجلالی، سیدمحسن، و اکبرزاده کلات، علی. (1400). طراحی کنترل کننده مقاوم ∞ _H بر پایه رویت گر دینامیکی توسعه یافته برای سیستم های تکین نامعین در حضور اغتشاش. کنترل، 15(1 )، 51-66. SID. https://sid.ir/paper/954565/fa

    Vancouver: کپی

    سعیدجلالی سیدمحسن، اکبرزاده کلات علی. طراحی کنترل کننده مقاوم ∞ _H بر پایه رویت گر دینامیکی توسعه یافته برای سیستم های تکین نامعین در حضور اغتشاش. کنترل[Internet]. 1400؛15(1 ):51-66. Available from: https://sid.ir/paper/954565/fa

    IEEE: کپی

    سیدمحسن سعیدجلالی، و علی اکبرزاده کلات، “طراحی کنترل کننده مقاوم ∞ _H بر پایه رویت گر دینامیکی توسعه یافته برای سیستم های تکین نامعین در حضور اغتشاش،” کنترل، vol. 15، no. 1 ، pp. 51–66، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/954565/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button