مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

140
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

80
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مقایسه عملکرد تخمین گرهای تصادفی با رویت گر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیس سنج

صفحات

 صفحه شروع 25 | صفحه پایان 41

چکیده

 طراحی تخمین گر وضعیت نانوماهواره ها با تک حسگر مغناطیس سنج, به دلیل محدودیت در وزن و حجم, محدود بودن طول عمر ژیروسکوپ های مکانیکی در بلند مدت و پدیده کسوف, امری ضروری است. رویکرد این مقاله برای جبران این کمبود داده, فیلتر دو مرحله ای است. بدین صورت که وضعیت در فیلتر مرحله ی دوم با استفاده از داده ی حسگر و مشتق میدان مغناطیسی ناشی از تخمین فیلتر مرحله ی اول با فیلتر کالمن توسعه یافته, تعیین می گردد. به منظور دسترسی به دقت مناسب برای تعیین وضعیت نانوماهواره با تک حسگر سه محوره, دو الگوریتم تصادفی فیلتر کالمن توسعه یافته ضربی و تخمین گر جذر مربعی چهارگان بی رد با رویت گر غیرخطی حفظ تقارن پیشنهادی مقایسه شده است. رویت گر ارایه شده, بر مبنای رویت گرهای غیرمتغیر تحت عملکرد گروه لی است. برای این منظور در روند طراحی از رویکرد چارچوب متحرک استفاده شده است تا با استفاده از معادلات دینامیک خطای غیرمتغیر بتوان پارامترهای رویت گر را تنظیم کرد. نتایج شبیه سازی در هر دو حوزه زمان و پاسخ فرکانسی, دقت قابل قبول را در هرسه الگوریتم تایید می کند. اما درصورتی که خطای تخمین اولیه ی وضعیت بزرگتر شود, خطای میانگین جذر مربعی رویت گر غیرخطی, بسیار کمتر از دو الگوریتم تصادفی است. همچنین در این روش به دلیل تنظیم پارامترها با معادلات ریکاتی دیفرانسیلی متناوب, از طریق پایداری لیاپانوف همگرایی را نیز تضمین می کند.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.
  • استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سبزواری، ساناز، ولی، احمدرضا، عاروان، محمدرضا، دهقان، سیدمحمدمهدی، و فردوسی، محمدحسین. (1399). مقایسه عملکرد تخمین گرهای تصادفی با رویت گر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیس سنج. کنترل، 14(4 )، 25-41. SID. https://sid.ir/paper/963176/fa

    Vancouver: کپی

    سبزواری ساناز، ولی احمدرضا، عاروان محمدرضا، دهقان سیدمحمدمهدی، فردوسی محمدحسین. مقایسه عملکرد تخمین گرهای تصادفی با رویت گر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیس سنج. کنترل[Internet]. 1399؛14(4 ):25-41. Available from: https://sid.ir/paper/963176/fa

    IEEE: کپی

    ساناز سبزواری، احمدرضا ولی، محمدرضا عاروان، سیدمحمدمهدی دهقان، و محمدحسین فردوسی، “مقایسه عملکرد تخمین گرهای تصادفی با رویت گر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیس سنج،” کنترل، vol. 14، no. 4 ، pp. 25–41، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/963176/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button