فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    145-156
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    175
  • دانلود: 

    21
چکیده: 

This study was conducted during summer and winter of 2018- 2019 in the agricultural research field of Shahid Chamran University. Experimental design was split- plot based on RCBD with three replications. The main plot was the type of agricultural system in three levels including conventional (Conv), organic (Org) and sustainable (Sust) (integrated between Conv and Org) and sup- plot was the type of pre- cultivated crop in sequence with wheat including cultivation of mung bean (M- W), corn (C- W), sesame (S- W) and fallow (F- W). Yield quantity (yield and its component) and quality (grain protein), an estimate of photosynthesis matter transfer index of wheat and soil organic carbon (SOC) after one double-cropping were measured. The result showed that the highest (545.04 g/m2) and the lowest (409.28 g/m2) seed yields were obtained in Conv and Org respectively. In contract, with the changing type of system from Conv to Org, grain protein was increased significantly (from 8.3 to 9.6 %). In addition, the highest (535.47 g/m2) yield of wheat was obtained from M- W double cropping. On the other hands the highest remobilization and current photosynthesis matter were obtained in the organic agricultural system with M- W and conventional with M- W double cropping. The situation of SOC showed that the highest (33.18 mg/g) SOC was obtained in the organic agricultural system with C- W double cropping. The reason for improving SOC in the organic and sustainable agricultural system was application of organic matter (compost and vermicompost) and crop residue management. Totally, from the crop ecology point of view, sustainable agricultural method with a sequence of M- W was the most desirable system.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 175

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 21 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    20
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    153-162
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    16
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

1سیستم های چند عامله سیستم هایی هستند که در آن چندین عامل با همکاری یکدیگر در غالب یک تیم و به صورت مشارکتی ماموریتی را انجام می دهند. در این مقاله ایده ای نوین برای ساخت باند فرودی متحرک و مبتنی بر سیستم¬های چند عامله ارئه می¬شود. فرض بر آنست که عاملی پرنده (کوادروتور) به صورت سرگردان در فضا وجود داشته و به دلایلی همچون کاهش سطح انرژی و یا نقص فنی تصمیم به فرود اضطراری می¬گیرد. این در حالی است که بستر مناسب برای فرود در اختیار نداشته و یا قادر نیست خود را به مکانی دیگر جهت فرود برساند. هدف این است که گروهی از عامل¬های زمینی (موبایل ربات ها) که ابعاد کوچکتری نسبت به عامل پرنده دارند الگوی شکل¬گیری مشخصی را ایجاد کنند تا عامل پرنده بتواند روی آن ها فرود بیاید. صفحه¬هایی مسطح و مشبک در قسمت فوقانی هریک از موبایل ربات ها به گونه ای تعبیه شده است که با نزدیک شدن ربات¬ها به یکدیگر و تشکیل آرایش هندسی مشخص (همچون پنج ضعلی منتظم)، صفحات به یکدیگر متصل شده و بستر وسیع تری را جهت فرود ایجاد خواهند کرد. کنترل مشارکتی عامل ها (از کنترل فرود کوادروتور گرفته تا کنترل شکل¬گیری موبایل ربات ها) هدف اصلی این مقاله است که در مدل های دینامیکی مختلف و تحت گراف جهت¬دار به همراه تحلیل پایداری مبتنی بر لیاپانوف ارائه شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 16

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    129-147
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    110
  • دانلود: 

    30
چکیده: 

سیستم های کنترل شبکه ای (NCS) یک زمینه جدید در سیستم های کنترل است که با استفاده روزافزون از شبکه های ارتباطی در سیستم های کنترل پدید آمده است. NCSبه سیستم کنترلی اطلاق می شود که در آن حسگرها، محرک ها و کنترل کننده ها از طریق یک شبکه ارتباطی داده به هم متصل می شوند و امکان نظارت و کنترل از راه دور سیستم را فراهم می کنند. استفاده از شبکه های ارتباطی در سیستم های کنترل مزایای متعددی از جمله، کاهش هزینه سیم کشی، افزایش انعطاف پذیری و بهبود مقیاس پذیری را به همراه دارد. با این حال، ادغام شبکه های ارتباطی در سیستم های کنترل، چالش های جدیدی مانند تأخیر در ارسال داده، از دست دادن بسته های داده و ازدحام در شبکه را نیز به همراه خواهد داشت، که به روش های جدید برای مدل سازی و طراحی سیستم کنترل نیاز دارد. تحقیقات در کنترل سیستم های شبکه ای بر توسعه روش های جدید برای مدل سازی، تخمین، شناسایی و طراحی سیستم کنترل، متمرکز است که تأثیرات شبکه های ارتباطی بر رفتار سیستم را در نظر می گیرد. به طور کلی، زمینه NCSیک حوزه تحقیقاتی مهم است زیرا امکان توسعه سیستم های کنترل کارآمدتر و انعطاف پذیرتر را فراهم می کند که می توانند در طیف گسترده ای از کاربردها اعمال شوند. NCS را می توان در کاربردهای مختلفی مانند اتوماسیون صنعتی، شبکه های هوشمند انرژی، سیستم های حمل و نقل و اتوماسیون ساختمان یافت. این مقاله با بیان پیدایش سیستم های کنترل از حوزه زمان پیوسته تا کنترل شبکه ای، به مقایسه آن با سیستم های کنترل سنتی می پردازد. در ادامه، مهم ترین چالش ها در NCS و راه کارهای آنها پرداخته خواهد شد. ضمن مرور کارهای تحقیقاتی انجام شده در ایران و سایر کشورها، برخی کاربردهای مهم کنترل شبکه ای نیز مورد بحث قرار می گیرد. در انتها، سمت گیری های احتمالی پیش رو در توسعه سیستم های کنترل شبکه ای ارائه خواهد شد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 110

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 30 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1385
  • دوره: 

    40
  • شماره: 

    3 (پیاپی 97) ویژه مهندسی برق
  • صفحات: 

    329-334
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    994
  • دانلود: 

    486
چکیده: 

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت:dx/dt = Ax-bξ, dξ/dt = f(σ), σ = cTx-pξ  را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 994

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 486 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

, ,

نشریه: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

  • شماره: 

  • صفحات: 

    27-34
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    33
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 33

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ZHANG W. | BRANICKY M.S.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2001
  • دوره: 

    21
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    84-99
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    135
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 135

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

MARTINEZ E.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2004
  • دوره: 

    53
  • شماره: 

    -
  • صفحات: 

    79-90
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    148
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 148

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    0
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    47-47
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    221
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 221

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

LEE C.C.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1990
  • دوره: 

    20
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    419-435
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    171
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 171

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2009
  • دوره: 

    1
تعامل: 
  • بازدید: 

    202
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

PERFORMANCE PREDICTION IS APPLICABLE TO ELECTRIC, ELECTRONIC,AND PNEUMATIC TYPE AUTOMATIC TEMPERATURE Control (ATC) systems. PERFORMANCE PREDICTION IS THE PROCESS OF CALCULATING WHAT THE OUTPUT OF THE ControlLER SHOULD BE, BASED ON THE CONDITIONS BEING SENSEDAND ControlLED. PERFORMANCE PREDICTION IS ONE STEP IN THE OVERALL CALIBRATION PROCEDURE. IN THIS PAPER, WE CHALLENGES ON PERFORMANCE PREDICTION FOR APPLICATED Control systems IN HVAC systems THAT CONTAINS PREDICTING RESISTANCE, PREDICTING OUTPUT VOLTAGE, PREDICTING OUTPUT PRESSURE, INACCURACIES IN PNEUMATIC AND ELECTRONIC MEASURING INSTRUMENTS.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 202

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button