فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها



گروه تخصصی







متن کامل


نویسندگان: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2022
  • دوره: 

    29
  • شماره: 

    10
  • صفحات: 

    14677-14694
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    24
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 24

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

MORADI M. | NIKOUBIN A. | AZADI S.

نشریه: 

Scientia Iranica

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    5 (TRANSACTION B: MECHANICAL ENGINEERING)
  • صفحات: 

    376-386
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    396
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Decoupling of dynamic equations in robotic mechanisms has attracted many researchers in the recent years. This kind of Decoupling can be achieved by modifying the original kinematic structure through the use of counterweights attached to the moving links. Therefore, the robotic control becomes easier due to reducing the coupling disturbances. In this paper, different methods of Decoupling including the static balancing, Coriolis and centripetal force eliminating and dynamic balancing are introduced and their concepts are described based on Lagrange-Euler equations. The systematic adaptive approach is proposed for any open-chain planar robots whose links are connected by revolute joints. The method is tested for two-link and three-link manipulator. The results indicate that the system is fully-decoupled and simple classical approach is sufficient to control it.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 396

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

SHAHRIARI ALI | Rahmati Javad

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2020
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    146-147
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    82
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

A 65 years' woman was admitted in the operating room for discectomy surgery. The laboratory tests were normal, BP: 150/90, HR: 85; O2 Sat 95% in room air, with a history of hypertension, treated with losartan, with a normal ejection fraction. After admitting the patient, routine monitoring was established. The anesthesia machine was checked before anesthesia and the circuit system was connected correctly. . .

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 82

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1395
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    61-72
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    669
  • دانلود: 

    122
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 669

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 122 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

TSAI CHENG HUNG | LU HUNG CHING

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2006
  • دوره: 

    -
  • شماره: 

    -
  • صفحات: 

    207-212
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    145
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 145

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    2 (29 پیاپی)
  • صفحات: 

    65-82
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    219
  • دانلود: 

    154
چکیده: 

سازمان ‍, ها برای موفقیت زنجیره تامین در بازارهای رقابتی، به فرایندهایی سریع، منعطف و با قابلیت انطباق ‍, پذیری بالا نیاز دارند. دستیابی به این مهم مستلزم رویکردهای ترکیبی است که زنجیره تامین را به یک سیستم یکپارچه مشتری محور مبدل کند. در این راستا رویکرد گونه ‍,شناسی زنجیره تامین ابزار طبقه بندی شده ای است که از آن برای تنظیم نظام مند مشاهدات کمی و کیفی در قالب توصیف های مختلف استفاده می شود. هدف از این پژوهش، مکان یابی نقطه تفکیک سفارش مشتری براساس رویکرد گونه ‍,شناسی زنجیر ه تامین، برای محصولات استاندارد و ابداعی در صنعت پلیمر استان بوشهر است؛ به گونه ‍, ای که هزینه ‍, ای تولید انبوه (سیستم فشاری)، تولید سفارشی (سیستم کششی) و هزینه انتقال محصولات پلیمری کمینه شود. برای حل مسیله پژوهش از دو مدل برنامه ریزی ریاضی تک هدفه خطی استفاده شده است که این مدل ‍, ها با نرم افزار بهینه سازی (MATLAB R2019a) شبیه ‍,سازی شده ‍, اند؛ به گونه ای که ابتدا مفروضات تولید انبوه و سفارشی تبیین شده است، سپس مقادیر بهینه متغیرها برای تعیین نقطه بهینه محاسبه شده است که شامل شش مرحله (ریخته گری، قالب ریزی، اکستروژن، اتصال، برش و تشکیل) ورق های پلیمری است. نتایج حاصل از حل مدل ‍, های مذکور نشان می دهد با توجه به گونه ‍, شناسی زنجیره تامین محصولات پلیمری، موقعیت بهینه در ناحیه تولید انبارشی و در مرحله برش و قالب گیری قرار گرفته است. موقعیت به دست آمده در این پژوهش بیان می کند تولیدکننده مدنظر قطعات پلیمری، کمترین هزینه تولیدی را در این مرحله برای تولیدات انبوه آتی خود خواهد داشت.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 219

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 154 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

AMIR F.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2011
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    5
  • صفحات: 

    287-295
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    188
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 188

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2020
  • دوره: 

    167
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    361-378
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    33
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 33

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2020
  • دوره: 

    39
  • شماره: 

    5
  • صفحات: 

    343-352
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    181
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

A one-stage process for the bioleaching of copper from chalcopyrite has a low leaching rate compared to the conventional smelting, pressure oxidation, and roasting routes, thus reducing the economic viability of the process. It is, therefore, crucial to optimize the process and the associated rate-influencing factors to make it competitive with the traditional, proven technologies. A strategy to intensify the extraction process is the Decoupling of the chemical and biological stages, which expands the attainable region for the optimization of the variables. In the present research, the decoupled optimization of the chemical stage in the copper bioleaching of a chalcopyrite ore from the Iranian Sungun mine at East Azerbaijan was investigated. The factors affecting the rate of oxidation of chalcopyrite were determined and optimized with a (realistic) priori prepared bio-related medium. The optimized variables included the reaction temperature of 70 ° C, the ore particle size of 0. 65 μ m, pH of 1. 8 in the leaching solution, ferric ion concentration of 0. 1 of the stoichiometric value (0. 0022 mol per gram of chalcopyrite), and redox potential ~406 mV. Overall, the effect of redox potential on the extraction rate was the most pronounced such that the leaching rate was increased by about three times in the potential range of 401. 0– 405. 8 mV relative to other ranges.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 181

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

تحقیقات موتور

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    40
  • صفحات: 

    3-12
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    721
  • دانلود: 

    209
چکیده: 

موتور خودرو از منابع مهم تولید ارتعاش در خودرو است. از این رو، تعیین مقادیر مناسب سختی، موقعیت و زاویه قرارگیری نگهدارنده های آن باعث کاهش ارتعاشات موتور و همچنین کاهش نیروی منتقل شده به شاسی و افزایش آرامش سرنشینان خودرو می گردد. در این مقاله، در نظر است که مقادیر مناسب سختی نگهدارنده های موتور ملی به منظور بهبود رفتار ارتعاشی آن تعیین گردد. به این منظور، در ابتدا سعی می گردد که با استفاده از روش جداسازی کامل حالت های ارتعاشی موتور حول محور گشتاور غلتشی، ضرایب مناسب سختی نگهدارنده ها تعیین گردند. ولی، محاسبات نشان می دهند که امکان دستیابی به جداسازی کامل حالت های ارتعاشی تنها با تغییر سختی نگهدارنده ها و با توجه به محدودیت-های طراحی وجود ندارد. از این رو، با استفاده از روش بهینه سازی به جداسازی جزئی حالت های ارتعاشی موتور حول محور گشتاور غلتشی پرداخته می شود. به این منظور، سختی نگهدارنده ها به عنوان متغیرهای بهینه سازی در نظر گرفته شده و با انجام تحلیل حساسیت، تنها متغیرهایی که بیشترین تاثیر را بر تابع هدف دارند، انتخاب می گردند. بهینه سازی به روش وراثت و با قید مناسب انجام می پذیرد. در نهایت، مقایسه نمودارهای پاسخ بسامدی حالت های معمول و بهینه نشان می دهد که با به کارگیری سختی های به دست آمده از بهینه سازی، نه تنها ارتعاشات موتور کاهش می یابد، بلکه مقدار نیروی منتقل شده به شاسی هم کاهش می یابد که به معنای افزایش آرامش سرنشینان خودرو است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 721

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 209 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button