فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها



گروه تخصصی









متن کامل


نویسندگان: 

Sedaghati Reza | Mahmoudian Mehrdad

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2019
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    45-56
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    268
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Coriolis VIBRATORY GYROSCOPE is one of the most modern types of GYROSCOPEs that has been substituted for the common GYROSCOPEs with some differences in the test mass design and elastic suspension. According to the important features observed in the capacitive excitation of the actuators regarding the piezoelectric actuators, the operation principles and their formulations are completely changed, which require both two dimensional and finite element analysis to evaluate their optimal performance. Because the sensors are usually vibrating continuously while operation, in this paper a general framework is presented that fully describes the influence of the parameters related to different frequency operating modes. The main idea of the vibration GYROSCOPE is to replace the rotational rotor with a vibrational structure to utilize the effects of Coriolis force, which causes the secondary motion of a sensitive mass to match an angular velocity. In this paper, the sensitivity analysis and performance evaluation of a hemispherical vibrational GYROSCOPE are discussed. The frequency split phenomenon, the sensed voltage around the resonance frequency and Young's modulus variation are also investigated. Finally, the results of the simulated resonance frequencies are compared and validated with the mathematical and theoretical principles.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 268

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1396
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    121-130
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    663
  • دانلود: 

    150
چکیده: 

در این مقاله رفتار میکروژیروسکوپ ارتعاشی سه درجه آزادی که دارای دو درجه آزادی در راستای حسگر و یک درجه آزادی در راستای تحریک می باشد، پس از بررسی مدل کامل سیستم شامل بخش های مکانیکی و الکتریکی، با استفاده از روش تحلیل حساسیت گرافیکی و دیفرانسیلی مطالعه و تحلیل شد. ابتدا معادلات حاکم بر عملکرد میکروژیروسکوپ استخراج شد. در شبیه سازی ها، بازه فرکانسی عملکرد سنسور بررسی شد. سپس تغییرات ولتاژ خروجی سنسور نسبت به تغییر پارامترهای بخش های مکانیکی و الکتریکی سیستم تحلیل حساسیت شد. طبق دسته بندی نتایج تحلیل حساسیت، پارامترهای حساس شامل جرم ثانویه m2، ضریب گذردهی، طول و عرض ساختار، و مولفه های ولتاژ مستقیم و متناوب ولتاژ تحریک اعمالی می باشد. سیستم دارای حساسیت نسبتا کمتر نسبت به پارامترهای فاصله اولیه صفحات خازن و ضریب سختی بوده، و نسبت به تغییرات جرم اولیه m1، جرم ساختار دکوپله کننده mf و مدول یانگ غیر حساس است. نمودار تغییرات ولتاژ خروجی نسبت پارامترهای جرم m2، ضریب سختی و فاصله اولیه بین الکترودهای خازنی کاملا غیر خطی بوده و در برخی نواحی دارای شیب بسیار تندی می باشد که می توان با طراحی این متغیر ها در ناحیه مناسب، تغییرات خروجی را به نحو مطلوبی کنترل کرد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 663

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 150 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    1
تعامل: 
  • بازدید: 

    142
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

IN THIS PAPER, AN OVERVIEW OF THE STRUCTURE AND FUNDAMENTALS OF FUNCTIONALITY OF A 3-DOF TRI-AXIAL MEMS VIBRATORY GYROSCOPE IS PRESENTED AND THE DETAILED AND ACCURATE DYNAMICS IS RULED UP. REDUCTION OF PERFORMANCE LEVEL DUE TO FABRICATION IMPERFECTIONS WOULD BE DISCUSSED AND CONSEQUENTLY THE MORE ACCURATE MODEL WILL BE PUT FORWARD. MAYBE, IT IS WORTH IMPARTING THAT A COMPLETE TRI-AXIAL 3-DOF GYROSCOPE MODEL WOULD BE DEMONSTRATED. THE SPACE STATE MODEL HAS THE BENEFIT OF BEING CONTROLLABLE. THE DEFECTS OF THE OPEN LOOP SYSTEM SPECIALLY DUE TO QUADRATURE ERROR ARE DISCUSSED AND WOULD BE DEMONSTRATED THROUGH SIMULATIONS. THE QUADRATURE ERROR INEVITABLY TRANSPIRES IN FABRICATION PROCESS. IT ORIGINATES FROM THE ABNORMAL GEOMETRIES.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 142

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

سلطان پور محمدرضا

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    240-250
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    504
  • دانلود: 

    129
چکیده: 

در این مقاله، یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال تطبیقی بدون تکینگی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش برای فرایند تشخیص و کنترل فرایند تحریک سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیک پیشنهاد می شود. بدین منظور در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی بیان می گردد. در ادامه معادلات دینامیکی این سیستم به حوزه معادلات حالت و سپس به حوزه خطای ردگیری انتقال داده می شود. پس از آن ساختار دینامیکی رؤیتگر اغتشاش زمان محدود ارائه می گردد. سپس روش طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی بدون تکینگی و مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش زمان محدود بیان می شود. راهکار پیشنهادی کنترل فرایند تحریک را در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی انجام می دهد و فرایند تشخیص از طریق تنها یک قانون تطبیقی انجام می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته با کنترل پیشنهادی و در حضور عدم قطعیت های موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری زمان محدود است. حضور رؤیتگر اغتشاش در ساختار کنترل پیشنهادی باعث می شود تا نقش عدم قطعیت های غیر ساختاری در فرایند کنترل سیستم ژیروسکوپ را تضعیف نماید و دامنه ورودی کنترل را نیز کاهش دهد. برای بررسی عملکرد کنترل پیشنهادی، شبیه سازی هایی در 3 مرحله بر روی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی الکترومکانیک پیاده سازی می گردد. نتایج شبیه سازی ها، عملکرد مطلوب راهکار پیشنهادی را تأیید می نمایند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 504

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 129 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1393
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    3 (پیاپی 37)
  • صفحات: 

    53-60
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1312
  • دانلود: 

    575
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (pdf) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1312

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 575 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1393
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    3 (پیاپی 37)
  • صفحات: 

    15-23
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    907
  • دانلود: 

    474
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (pdf) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 907

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 474 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    53-63
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    283
  • دانلود: 

    179
چکیده: 

ژیروسکوپ های ارتعاشی کوریولیسی، یکی از انواع مدرن ترین ژیروسکوپ های موجود است که با بیشترین تفاوت در طراحی جرم آزمون مرتعش و تعلیق الاستیک، جایگزین ژیروسکوپ های معمول شده است. با توجه به ویژگیهای مهمی که در تکنولوژی های تحریک خازنی نسبت به تحریک پیزو الکتریک در تعیین نوع ارتعاش سنسورها دیده می شود، اصول عملکرد و فرمول بندی آنها کاملا تغییر می کند که نیازمند تحلیل دوبعدی و المان محدود، برای ارزیابی عملکرد بهینه آنها خواهد بود. به دلیل اینکه معمولا محیط سنسورها به طور مداوم در حال ارتعاش هستند، در این مقاله یک فرمول بندی کلی ارایه می شود تا بتواند به طور کامل تاثیر پارمترهای موثر بر فرکانس مودهای کاری مختلف را تشریح کند. ایده اصلی ژیروسکوپ های ارتعاشی با جایگزینی چرخش مداوم روتور با ساختار ارتعاشی و استفاده از اثر کوریولیس است که باعث می شود حرکت ثانویه جرم حساس منطبق با سرعت زاویه ای خارجی تولید شود. در این مقاله آنالیز حساسیت ژیروسکوپ های ارتعاشی نیم کروی مورد بحث قرار می گیرد و تغییرات مکان الکترودها، ولتاژ حس شده در اطراف فرکانس رزونانس و جنس پیک آف و فورسرها نیز مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در نهایت نتایج فرکانس رزونانس شبیه سازی شده با نتایج تیوری مقایسه و اعتبار سنجی می شوند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 283

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 179 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

MOHAMMADKHANI HASAN | KESHAVARZPOUR HEMAD

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    23
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    75-92
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    41
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In the present article, the effects of high-power high-frequency acoustic noise on the dynamical response and fidelity of the sensing signal of the MEMS VIBRATORY GYROSCOPEs are investigated. At first, differential equations of motion the system with four degrees of freedom by considering the frame of the GYROSCOPE are derived and rewritten in state-space form. In these equations, the interaction of the acoustic noise with the GYROSCOPE is modeled as a mechanical force. Then, a Simulink model of the MEMS VIBRATORY GYROSCOPE dynamics is established and the effects of harmonic and random high-power high-frequency acoustic noises on the performance of GYROSCOPE are studied. Influences of different parameters such as harmonic noise frequency, sound pressure level and quality factor of the GYROSCOPE are explored. Numerical simulation results show the proximity of the noise frequency to the resonance of the GYROSCOPE as well as pressure level deteriorate the sensing signal while the quality factor of the system rejects noise effects.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 41

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Zargari Siamak | Moezzi Mohsen

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2020
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    81-88
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    77
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper, a simple but effective method for compensation of the quadrature error in MEMS VIBRATORY GYROSCOPE is provided. The proposed method does not require any change in the sensor structure, or additional circuit in the feedback path. The mathematical relations of the proposed feedback readout system were analyzed and the proposed solution assures good rejection capabilities. Based on the simulation results, the proposed method increases the dynamic range of the readout circuit by about 19dB for the quadrature error with 10 times higher amplitude than the Coriolis signal. Furthermore, the feedback path reduces the effect of the 1 degree LO mixer phase error in the output path by about 95%, which causes our system to be less sensitive to this error. In addition, the 2nd harmonic component at the output of the proposed feedback readout is much lower than that of the conventional readout. As a result, proposed feedback readout can relax the requirement of the output lowpass filter.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 77

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1385
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    61-68
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1608
  • دانلود: 

    503
چکیده: 

ژیروسکوپ های ارتعاشی با ابعاد کوچک و هزینه کم جایگاه ویژه ای را در صنایع نظامی و غیرنظامی به خود اختصاص داده اند. در ژیروسکوپ های ارتعاشی مبتنی بر ارتعاش جابه جایی هم راستا، جرم رزوناتور تحت تاثیر نیروی هارمونیک، در امتداد تحریک مرتعش می شود. سرعت زاویه ای ورودی باعث اثر کوریولیس و ارتعاش همزمان رزوناتور، عمود بر راستای تحریک شده است که دامنه آن متناسب با مقدار سرعت زاویه ای ورودی است. در این مقاله، معادلات حاکم بر رفتار ژیروسکوپ های ارتعاشی با ارتعاش جا به جایی هم راستا ارائه و پاسخ سیستم در مقابل ورودی های مختلف تحلیل می شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1608

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 503 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 1
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button