سابقه و هدف: شکستگی درشت نی، یکی از شایعترین شکستگی های استخوان بلند در بدن است. درمان شکستگی ها با زخم باز به صورت اولیه، همیشه موجب نگرانی جراحان بوده است. این مطالعه به منظور بررسی نتایج درمانی استفاده Flexible Medullary Nails, (FMN) در بیماران با شکستگی با زخم باز درشت نی انجام شده است.مواد و روشها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی بر روی 44 بیمار مبتلا به شکستگی با زخم باز ساق پا درمان شده به روش FMN در بیمارستانهای شهید بهشتی و یحیی نژاد بابل طی سالهای 1380-1377 انجام شد. در این مطالعه با برش محدود، شکستگی های باز )گاستیلو تایپ I تا (IIIA با 2 تا 3 عدد میله اندرز 3 یا 3.5 میلیمتر جااندازی و ثابت شد، اطلاعات دموگرافیک بهمراه اطلاعات مربوط به متغیرهایی نظیر: وضعیت جوش خوردگی، عفونت، بد جوش خوردگی بمدت یکسال نیم در بیماران پیگیری و داده ها با استفاده از آزمون ANOVA آنالیز شد.یافته ها: میانگین سنی بیماران 29.8 سال بود و 37 نفر (%84.1) از بیماران مذکر بودند. میانگین مدت جوش خوردگی 6.1 ماه بود. عفونت عمقی در 2 نفر (%4.5) و عفونت سطحی در 7 نفر (%15.9) مشاهده شد که همگی بهبود یافتند. تاخیر در جوش خوردگی در 4 نفر (%9.1) و بدجوش خوردگی در 1 نفر (%2.3) وجود داشت و موردی از عدم جوش خوردگی یا نیاز به روش درمانی دیگر مشاهده نشد.نتیجه گیری: نتایج این مطالعه نشان داد که FMN وسیله ای قابل اطمینان در درمان شکستگی های باز تنه درشت نی می باشد.

مقدمه: قوس های پا، بخش الزامی از مجموعه پا هستند. این قوس ها توسط رباط ها و ماهیچه ها حمایت می شود. بسیاری از عوامل باعث مسطح شدن این قوس (کف پای صاف) می شوند. یکی از این عوامل، اضافه وزن است. اما نوع کف پای صاف که به دلیل اضافه وزن ایجاد می گردد، هنوز مشخص نیست. بنابراین هدف از این تحقیق یافتن شیوع انواع مختلف کف پای صاف به دلیل اضافه وزن است. مواد و روش ها: 96 نفر بین گروه سنی 18 تا 35 سال در این مطالعه شرکت کردند. این مطالعه توسط کمیته اخلاق دانشگاه دیمد (Deemed) تصویب شد. BMI با استفاده از شاخص qutelet و کف پای صاف با استفاده از فوت پرینت تعیین شد. نوع فوت پرینت با استفاده از آزمون گسترش Toe extension تعیین شد. نتایج: نتایج مطالعه نشان داد که کف پای صاف غیرقابل انعطاف (rigid) بیشتر از کف پای صاف در افراد دارای اضاف وزن مشاهده می گردد. نتیجه گیری: همبستگی قابل توجهی بین BMI و شیوع کف پای صاف وجود دارد در حالی که همبستگی کف پای صاف با سن و جنسیت وجود ندارد.

مقدمه: صافی کف پا به حالتی گفته می شود که در آن قوس طولی کف پا کاهش یافته و یا کاملا از میان رفته باشد. با این که میزان شیوع این ناهنجاری در میان کودکان به طور یقین مشخص نیست، ولی بی شک یکی از شایع ترین بیماری هایی است که به پزشکان ارجاع می گردد. میزان شیوع این بیماری در گزارش های گوناگون و میان جوامع گوناگون متفاوت است. به همین دلیل، این پژوهش مقطعی در بین دانش آموزان ابتدایی شیراز انجام گرفت. روش کار: در این بررسی، در مدت دو سال (83-1382)، 812 دانش آموز از میان مدرسه های ابتدایی شیراز برگزیده شده و هر دو پای آنها در هر دو حالت نشسته و ایستاده(Weight Bearing and Non-weight Bearing)  از نظر وجود صافی کف پا معاینه بالینی شده و پای آنها بر پایه روش رده بندی Tachdjian  به سه درجه (خفیف، متوسط و شدید) دسته بندی گردید. افزون بر آن، وزن، قد، سن و شاخص توده بدنی (BMI) آنها نیز محاسبه گردید. یافته ها: شیوع کلی این بیماری در جمعیت مورد بررسی، 7/35 درصد است که از آن میان، 4/23 درصد درجه خفیف، 7/10 درصد درجه متوسط و 6/1 درصد درجه شدید این ناهنجاری را نشان دادند. این بررسی همچنین بود یا نبود ارتباط صافی کف پا با هر یک از عوامل بـدن را مشخص می کند و نشان می دهد که میزان شیوع و شدت این ناهنجاری ارتباطی مستقیم با قد، وزن و شاخص توده بدنی دارد. نتیجه: داده های این پژوهش نشان داد که صافی کف پا یک مشکل بسیار شایع در میان پسران در جامعه ماست و سازمان های مسوول باید به این مساله بیشتر توجه داشته باشند.

This article investigates the problem of simultaneous attitude and vibration control of a flexible spacecraft to perform high precision attitude maneuvers and reduce vibrations caused by the flexible panel excitations in the presence of external disturbances, system uncertainties, and actuator faults. Adaptive integral sliding mode control is used in conjunction with an attitude actuator fault iterative learning observer (based on sliding mode) to develop an active fault tolerant algorithm considering rigid-flexible body dynamic interactions. The discontinuous structure of fault-tolerant control led to discontinuous commands in the control signal, resulting in chattering. This issue was resolved by introducing an adaptive rule for the sliding surface. Furthermore, the utilization of the sign function in the iterative learning observer for estimating actuator faults has not only enhanced its robustness to external disturbances through a straightforward design, but has also led to a decrease in computing workload. The strain rate feedback control algorithm has been employed with the use of piezoelectric sensor/actuator patches to minimize residual vibrations caused by rigid-flexible body dynamic interactions and the effect of attitude actuator faults. Lyapunov's law ensures finite-time overall system stability even with fully coupled rigid-flexible nonlinear dynamics. Numerical simulations demonstrate the performance and advantages of the proposed system compared to other conventional approaches.