هدف از این طرح معرفی و بررسی کاربرد مجموعه های نرم در جبر و جبرهای مرتبط با منطق ریاضی می باشد. در این طرح ما به عنوان فاز اول کاربرد مجموعه های نرم در جبر و جبرهای مرتبط با منطق ریاضی، تلاش می کنیم به بررسی اعمالی که در مجموعه های نرم وجود دارد و سپس به بررسی کاربرهای مجموعه های نرم در نظریه گروهها و ساختارهای  BCK/BCIجبر می پردازیم و همچنین خواص آنها را مورد بررسی قرار می دهیم.

در این طرح دو شبکه عصبی به منظور بهینه سازی زمان واقعی گشتاور مفصلی بازوهای مکانیکی ماهر که از نظر سینماتیکی زاید هستند پیشنهاد شده است. دو شبکه عصبی بازگشتی برای تعیین حداقل گشتاورهای مفاصل حرکتی بازوهای مکانیکی ماهر زاید برای حالتهای بدون و با در نظر گرفتن محدودیتهای گشتاور مفصلی ارایه شده است.شبکه عصبی اول، شبکه لاگرانژی و دومی شبکه اولیه - ثانویه نامیده شده است. در فرایند محاسباتی دو شبکه، شتابهای مطلوب کارگیر روبات برای مسیر مشخص به عنوان ورودی به شبکه عصبی داده می شوند و سیگنالهای حداقل گشتاورهای مفصلی رانش به عنوان خروجی به بازوهای روبات ارسال می گردند. هر دو شبکه عصبی بازگشتی پیشنهاد شده دارای این توانایی هستند که می نیمم گشتاور مفصلی رانش پایدار را تولید کنند. بعلاوه گشتاورهای مفصلی رانش محاسبه شده بوسیله شبکه عصبی اولیه - ثانویه هرگز حدود گشتاور مفصلی را نقض نمی کنند.

شاخص های توپولوژیکی (TIs) به عنوان نوع خاصی از توصیف گرهای مولکولی مطرح شده اند. این شاخص ها می توانند روابط موجود بین خواص مختلف یک ترکیب آلییا ساختار مولکولی در ابعاد نانو را تعیین نمایند. در این تحقیق ضمن مرور شاخص های توپولوژیکی که طی ده سال اخیر برای تشریح روابط بین خواص فیزیکی- شیمیایی ساختارهای مولکولی پیشنهاد شده اند، قابلیت آنها در آشکارسازی خواص یک ساختار نانو و تحلیل جزئیات ساخت و سنتز آن را بررسی کرده ایم. همچنین علاوه بر معرفی اغلب اندیس های توپولوژیکی پیشنهاد شده توسط محققان، با مطالعه خاص روی شاخص توپولوژیکی هندسی- حسابی (GA)، خواص ریاضی شاخص های GA یالی را با استفاده از تکنیک های موجود در نظریه گراف به دست آورده و آنها را برای ساختارهای نانوستاره ها و نانولوله های موجود همچون TUC4C8(R) و TUC4C8(S) به عنوان نمونه تعمیم داده ایم. از طرفی الگوریتمی برای محاسبه یشاخص های GA یالی را با استفاده از خواص ریاضی گراف های مولکولی پیشنهاد و با استفاده از محاسبات کامپیوتری روی تعدادی از مثال های عددی، نتایج شاخص های GA را از بعد میزان دقت توصیف خواص مولکولی، مورد بررسی قرار داده ایم. امروزه ساختارهایی همچون QSAR و QSPR، که واسطه های آزمایشگاهی در شاخه نانو محاسبات می باشند، بر پایه توصیف گرهای مولکولی از جمله شاخص های توپولوژیکی، استوار هستند. در این تحقیق نشان داده ایم محاسبه شاخص هایGA برای گراف های مولکولی مختلف می تواند در ارائه واسط هایQSAR و QSPR تاثیر زیادی داشته باشد. از طرفی سعی شده است تا یک روش محاسباتی سریع برای انواع شاخص هایGA معرفی شده ارائه دهیم. این کار امکان اجرای محاسبه این شاخص را روی ساختارهای متعدد فراهم می کند و از آن می توان به عنوان یک امکان ویژه در علوم مرتبط با نانو جهت انواع کاربردهای صنعتی، سلامت و دارویی استفاده نمود. توسعه این محیط محاسباتی از کارهای آینده این تحقیق خواهد بود، به طوری که بتوانیم نتایج ارائه شده در مجموعه زیادی از تحقیقات محققان داخلی و خارجی در معرفی شاخص های توپولوژیکی عمده ای که انجام گرفته را در شبیه سازیو ساخت سازه های مولکولی مانند: واسط های آزمایشگاهی، حامل های دارویی، سنسورهای نانو-بایو و غیره به کار بریم.

هدف: عدم موفقیت در لقاح می تواند ناشی از فاکتورهای اسپرمی، اووسیتی و یا هر دو باشد. هدف از این مطالعه ارزیابی میزان پروتامین به عنوان یک فاکتور مهم در روند تراکم کروماتین اسپرم و بررسی رابطه آن با پارامترهای دیگر اسپرم مانند مورفولوژی و سلامت آکروزوم و همچنین با میزان لقاح پس از ICSI در افراد نابارور. مواد و روش ها: نمونه های سمن از 114 زوج مراجعه کننده به مرکز باروری و ناباروری اصفهان با علل مختلف جمع آوری شد. بخشی از نمونه های سمن جهت آنالیز پارامترهای اسپرمی بر اساس معیار WHO وبخش اعظم آن جهت انجام IVF و ICSI آماده گردید. باقیمانده نمونه جهت ارزیابی رنگ آمیزی کرومومایسین، رنگ آمیزی پاپانیکولائو و تست ژلاتینولیز مورد استفاده قرار گرفت. یافته ها: از لحاظ آماری بین درصد اسپرم های CMA 3 مثبت با میزان لقاح در دو گروه بارور و نابارور رابطه معکوس معنی داری وجود دارد (بارور p=0.035 ,r=-0.287 نابارور p=0.005, r=-0.388). بین درصد اسپرم های CMA 3 مثبت با میانگین قطر هاله و درصد تشکیل هاله در گروه بارور رابطه معنی داری مشاهده شد (p=0.000) در صورتی که در گروه نابارور این رابطه معنی دار نبود. نتیجه گیری: نتایج این مطالعه حاکی از آن است که کمبود پروتامین و ناهنجاری های آکروزومی، هر دو با عدم موفقیت لقاح ارتباط دارند. میزان لقاح پایین در این اسپرم ها، احتمالا به دلیل سطح پایین SAOAF در این اسپرم ها می باشد. اسپرم با آکروزوم کوچک، با درصد و میزان قطر پایینی از هاله مواجه بوده، که این اسپرم ها احتمالا با کاهش میزان لقاح همراه است. کمبود پروتامین نیز یک اثر مهمی در پتانسیل میزان لقاح دارد.بنابراین پیشنهاد می شود، اگرچه این فرایند ها می توانند با هم ارتباط داشته باشند ولی هر کدام می توانند بطور مستقل از هم بر روی لقاح تاثیرگذار باشند. جهت تایید این نکته نیاز به مطالعاات بیشتری در این زمینه می باشد.

مقدمه: از روشهای مختلفی برای پیشگویی ذخیره تخمدان و نتایج IVF در پاسخ به تحریک گنادوتروپین استفاده شده است که در بین همه آنها ثابت شده است که FSH پایه روز سوم٬ مفیدترین روش برای پیشگویی است. نتیجه ضعیف تر با سطح بالاتر هورمون حتی در محدوده نرمال مرتبط است. نتایج حاصل از یک مطالعه نشان داده است که، اینهیبینB روز پنجم سیکل بیشترین ارتباط را با فولیکول های بالغ (³14mm)، تخمک بازیافت شده و بارور شده داشته است. آنالیز منحنی ROC نشان داد که زنان با اینهیبین کمتر از 400Pg/ml، تعداد فولیکول و تخمک بالغ بارور شده کمتری نسبت به بیماران با اینهیبین بالاتر دارند.هدف: هدف اصلی از این مطالعه اندازه گیری اینهیبین B روز پنجم سیکل ART و تعیین قدرت پیشگویی آن در نتایج (outcome) سیکل ART می باشد.اهداف دیگر آن تعیین حساسیت، ویژگی، ارزش اخباری مثبت و منفی اینهیبینB در پیشگویی حاملگی بالینی، کنسل شدن سیکل و تحریک بیش از حد تخمدان در سیکل های ART و تعیین ارتباط بین اینهیبینB و تعداد تخمک بازیافت شده، تعداد فولیکول رسیده (³14mm)، تعداد تخمک بارور شده و جنین تشکیل شده است.مواد و روشها: این مطالعه به روش آینده نگر به صورت توصیفی و تحلیلی با هدف ارزیابی تست تشخیصی اینهیبین B روی بیماران نابارور مراجعه کننده به درمانگاه نازایی در بیمارستان ولیعصر، پژوهشکده رویان و مرکز ناباروری الوند در سال 83-1382 انجام شده است.معیارهای ورود: زوجها با علت نازایی مردانه، لوله ای، ناشناخته، سن خانم 35-20سال، عدم سابقه جراحی قبلی روی تخمدان، شاخص توده بدنی بین 20 تا 28 (BMI=20-28kg/m2) در سیکل قبلی.معیارهای خروج٬ هرگونه اختلال اندوکرین مثل هیپرپرولاکتینمیا٬ سندرم تخمدان پلی کیستیک (PCO) و نیاز به TESE برای سیکل ART بوده است.پروتکل مورد نظر،Long پروتکل و داروی GnRH آگونیست مورد استفاده، بوسرلین بوده است. یافته ها: در این مطالعه ارتباط معنی داری بین اینهیبینB و تعداد فولیکول رسیده، BMI، تعداد تخمک بازیافت شده، جنین تشکیل شده و حاملگی شیمیایی وجود داشته است. ولی بین اینهیبینB و تعداد روزهای مورد نیاز برای تحریک و گنادوتروپین مورد نیاز، حاملگی بالینی و کنسل شدن سیکل ارتباطی وجود نداشته است. علاوه بر این بین اینهیبینB و پاسخ ضعیف تخمدان (تخمک کمتر از 4 عدد) و تحریک بیش از حد تخمدان (فولیکول 20) ارتباط وجود داشته است. آنالیز منحنی ROC نشان داد که در (Cut off point=100 pg/ml) اینهیبین B برای حاملگی بالینی مثبت، حساسیت %54، ویژگی %52، ارزش اخباری مثبت %24 و ارزش اخباری منفی %79 دارد و در cut off point=283 pg/ml ، اینهیبینB کمتر از 283، برای پاسخ ضعیف تخمدان حساسیت %77 و ویژگی %30 و ارزش اخباری منفی %76 و ارزش اخباری مثبت %31 دارد.نتیجه گیری و توصیه ها: هر چند که بین مقدار اینهیبین B و تعداد تخمک بازیافت شده، موارد حاملگی شیمیایی، تعداد تخمک کمتر از 4 و تعداد فولیکول بیشترو مساوی 20 ارتباط وجود دارد ولی این تست از حساسیت، ویژگی، ارزش اخباری مثبت و منفی بالایی جهت تعیین پاسخ دهنده های ضعیف (بیماران دارای کمتر از 4 تخمک)، کنسل شدن سیکل، تحریک بیش از حد تخمدان (فولیکول 20) و موارد حاملگی برخوردار نیست و نمی توان از این تست جهت کنسل کردن سیکل استفاده کرد.

مقدمه: در حال حاضر انتخاب اسپرم توسط جنین شناسان جهت ICSI بر اساس معیارهای، مورفولوژی و تحرک است. اما این پارامتر ها حضور یا عدم حضور انواع ناهنجاری های کروموزومی را پیش گوئی نمی کند. بنابراین وجود روشهایی که بتوانند علاوه بر خصوصیات ظاهری، اسپرم های با کروماتین طبیعی را جدا کند، ضروری می باشد. امروزه متدهای متفاوتی جهت انتخاب اسپرم برای انجام ICSI در مراکز باروری و ناباروری استفاده می شود. در این تحقیق تصمیم گرفته شد کارآیی دو روش انتخاب اسپرم HA-binding assay و Zeta method در جداسازی اسپرم های بالغ از نظر میزان ناهنجاری مورفولوژیکی، کمبود پروتامین و آسیب DNA مورد بررسی قرار گیرد. مواد و روش ها: در این تحقیق از نمونه سمن 70 بیمار مراجعه کننده به مرکز باروری و ناباروری اصفهان استفاده شد. نمونه سمن به سه گروه تقسیم، که گروه اول بعنوان گروه کنترل، گروه 2 روش Zeta، و گروه 3 روش HA-binding assay انجام گرفته و بر روی اسپرم های حاصل، رنگ آمیزی پاپانیکولا (جهت ارزیابی مورفولوژی اسپرم)، رنگ آمیزی کرومومایسین A3 (جهت ارزیابی کمبود پروتامین) تست SCD (جهت ارزیابی میزان فراگمنتاسیون DNA) انجام شد. نتایج: اسپرم های جدا شده از طریق روش HA- binding assay و Zeta method به طور معنی داری کاهش در میزان ناهنجاریهای مورفولوژیکی و کمبود پروتامین را نشان می دهند. اما تنها روش Zeta method میزان آسیب DNA را به طور معنی داری کاهش داده است (Pzeta، HA<0.05)، (PHA<0.05). نتیجه گیری: نتایج این تحقیق نشان می دهد که هر دو روش HA- binding assay و Zeta method می توانند اسپرم های با مورفولوژی سالم تر و میزان کمبود پروتامین کمتر جدا کنند که می توان از این اسپرم ها جهت تکنیک ICSI استفاده کرد. ولی میزان فراگمنتاسیون DNA تنها در Zeta method به طور معنی داری کاهش یافته است. لذا می توان در بیمارانی که دارای فراگمنتاسیون DNA بالا هستند، از Zeta method جهت جداسازی اسپرمها استفاده کرد.

مقدمه: در حال حاضر انتخاب اسپرم توسط جنین شناسان جهت ICSI بر اساس شکل و تحرک است، اما مطالعات انجام شده ثابت کرده اند که این ویژگی ها همیشه جهت انتخاب اسپرم بالغ با DNA سالم کارایی ندارند. در مرحله اسپرمیوژنز 85% هیستون موجود در ساختار کروماتین توسط پروتامین جایگزین می شود. بنابراین کمبود پروتامین می تواند یکی از علل تخریب DNA باشد. از طرفی پیشنهاد شده است که نشانگر های سطحی اسپرم از قبیل گیرنده های اسید هیالورونیک (HA) می توانند برای انتخاب اسپرم جهت ICSI مفید باشند. بنابراین در این مطالعه قابلیت اتصال اسپرم به HA و رابطه آن با ویژگی های اسپرمی، کمبود پروتامین و میزان تخریب DNA بررسی گردید. همچنین همزمان با ارزیابی کارایی روش انتخاب اسپرم بر اساس توانایی اتصال آن به HA روش معمول ICSI نیز برای هر زوج انجام گرفت.مواد و روش ها: از نمونه منی 56 مرد نابارور مراجعه کننده به مرکز باروری و ناباروری اصفهان جهت انجام عمل ICSI استفاده شد. نمونه های منی در روز تخمک گیری، از بیماران جمع آوری شد. بررسی معمول مایع منی طبق معیار WHO توسط میکروسکوپ نوری انجام گردید. جهت بررسی ریخت شناسی اسپرم از رنگ آمیزی پاپانیکولا استفاده شد و درصد اسپرم های غیر طبیعی به روش Strict Criteria تعیین گردید. کمبود پروتامین بر اساس رنگ آمیزی کرومومایسین3 A و میزان تخریب DNA با استفاده از روش SCD بررسی شد. با قرار دادن HA در هر دیش، تخمک ها ضمن تقسیم به دو بخش تقریبا مساوی به طور تصادفی بین دو گروه HA و کنترل درون قطره های G-oocyte زیر روغن مینرال، در یک دیش HA توزیع شدند. گروه کنترل به روش معمول با انتخاب اسپرم دارای حرکت و شکل مناسب و گروه HA توسط اسپرم های متصل به HA که از نظر حرکت و شکل نیز اسپرم های مناسبی بودند توسط پیپت مخصوص تزریق گردیدند. نتایج: نتایج این مطالعه نشان می دهد که درصد اتصال اسپرم به HA با درصد اسپرم های غیر طبیعی دارای ارتباط معکوس معنی دار (0.01>P) و با تحرک (0.01>P) و غلظت اسپرم (0.01> P) دارای ارتباط مستقیم معنی دار می باشد. همچنین درصد اتصال اسپرم به HA با کمبود پروتامین (0.05> P) و میزان تخریب (0.05>DNA P) ارتباط معکوس معنی داری دارد. همچنین درصد لقاح به طور معنی داری در گروه HA نسبت به گروه کنترل بالاتر است (0.05>P). درصد کلیواژ روز دوم در گروه HA نسبت به گروه کنترل بالاتر بوده و نزدیک به معنی داری است (0.066=P). اگرچه درصد لانه گزینی و حاملگی در گروه HA نسبت به گروه کنترل بالاتر است ولی معنی دار نمی باشد.نتیجه گیری: نتایج این تحقیق نشان می دهد که انتخاب اسپرم بر اساس توانایی اتصالش به HA می تواند نتایج ICSI را بهبود بخشد.

مقدمه: پس از آنوپلوئیدی، تراکم پیش رس کروموزومی (Premature Chromosomal Condensation: PCC) شایعترین علت عدم موفقیت لقاح پس از ICSI می باشد که این امر می تواند در اثر عدم فعال شدن اووسیت صورت بگیرد. یافته های اخیر نشان می دهد که آنومالی های کروماتین اسپرم (کمبود پروتامین) نیز در ایجاد PCC نقش دارند. هدف از این مطالعه بررسی میزان تاثیر هر یک از عوامل ذکر شده بر روی ایجاد PCC در اووسیت های لقاح نیافته حاصل از روش ICSI می باشد و همچنین مشخص گردد که این عوامل با یکدیگر و یا به طور مستقل باعث عدم موفقیت در لقاح می شوند. روش ها: آنالیز پارامترهای اسپرمی (غلظت و تحرک اسپرم) بر روی بخشی از نمونه سیمن 86 بیمار کاندید ICSI انجام گرفت.بخش دیگر نمونه های سیمن با استفاده از گرادیان Pure Sperm برای انجام روش ICSI تهیه و باقیمانده نمونه شستشو شده برای ارزیابی مورفولوژی اسپرم (رنگ آمیزی پاپانیکولائو) و کمبود پروتامین (رنگ آمیزی کرومومایسین A3) استفاده شد. 16-18 ساعت پس از تزریق، اووسیت ها از لحاظ وجود یا عدم وجود پیش هسته ها بررسی شدند. سپس اووسیت های لقاح نیافته توسط ماده یونومایسین فعال شدند و در نهایت اووسیت های لقاح نیافته فعال شده به روش air-dried تثبیت و رنگ آمیزی شده و آنالیز گردیدند. نتایج: بین درصد کمبود پروتامین اسپرم با درصد لقاح، درصد اسپرم های PCC ،Intact (دست نخورده) و مورفولوژی غیر طبیعی اسپرم، ارتباط معنی داری دیده شد. همچنین در این مطالعه مشخص گردید که میزان لقاح و درصد PCC اسپرم، اسپرم های سالم و دست نخورده (Intact) در اووسیت های متافاز 2 تزریق شده و همچنین درصد مورفولوژی غیر طبیعی اسپرم در دو گروه بیماران با CMA3 مثبت بیشتر و کمتر از 30 درصد دارای اختلاف معنی داری می باشند. در این مطالعه درصد تعداد اووسیت های متافاز II، اووسیت های لقاح یافته پس از فعال سازی مصنوعی و اسپرمهای NCD و PNCD در دو گروه CMA3 مثبت بیشتر و کمتر از 30 درصد اختلاف معنی داری نداشتند. بحث: نتایج این مطالعه حاکی از آن است که بعد از شکست در فعال سازی تخمک، PCC از طریق کمبود پروتامین القا می شود که می توان بعنوان علت دوم شکست در لقاح پس از ICSI در نظر گرفت. با این حال هنوز مشخص نیست که آیا کمبود پروتامین می تواند در مکانیسم عدم فعال سازی تخمک نقش داشته باشد.

نقاط کوانتومی نانوذرات نیمه هادی هستند که به عنوان جایگزین رنگدانه های آلی مورد استفاده قرار می گیرند. نقاط کوانتومی از هسته CdSe و لایه ZnS در اطراف آن، همچنین پوشش پلیمری در قسمت خارجی تشکیل شده اند. در روش های سنتزی مورد استفاده در این تحقیق هسته CdSe و لایه ZnS در اطراف تولید شد. سنتز نانوذرات CdSe در محیط آبی در دمای پایین انجام می شود و در دمای بالا در حلال کوئوردینه کننده (TOPO) و غیر کوئوردینه کننده (اکتادسن) انجام می گردد. روش اول شامل واکنش در دمای اتاق بین سلنو اوره و کادمیم نیترات است که با تزریق سریع باز آمونیوم هیدروکسید انجام می شود. در این روش ذراتی با اندازه بین 20 تا 25 نانومتر به دست آمد. روش دوم شامل سنتز CdSe/ZnS در حلال غیر کوئوردینه کننده TOPO است که با مقایسه بین طیف UV هسته CdSe و CdSe/ZnS مشاهده می شود که نانوکریستال های CdSe ابتدا در طول موج های پایین تری هستند و جذب بالایی دارند در حالیکه پس از نشاندن لایه ZnS به سمت طول موج های بالاتر رفته و جذب کمتری را نشان می دهند که نشان دهنده نشر بالای آنهاست. بنابراین ZnS به طرز مناسبی بر روی هسته قرار گرفته است و بازده کوانتومی را افزایش داده است. روش سوم شامل سنتز CdSe در حلال غیر کوئوردینه کننده اکتادسن است. در این روش از TOPSe به عنوان محلول سلنیم و از مخلوط کادمیم اکسید و اولئیک اسید درحلال اکتادسن که تولید کمپلکس کادمیم اولئات می کند، به عنوان محلول کادمیم استفاده می شود. نانوذرات CdSe در اندازه های مختلف و رنگ های نشری متفاوت به دست آمدند. به منظور استفاده از نانوذرات تولید شده پس از پوشش دار کردن آنها با آمفیفیلیک پلیمرها و همچنین بیومولکول تیول دار مرکاپتوآن دکانوئیک اسید باید این ذرات را به مارکرهای خاص سرطان پروستات متصل کرد تا بتوان از آنها برای نفوذ در بافت ها و انجام کارهای تشخیصی پزشکی استفاده کرد. به طور کلی برای اصلاح نقاط کوانتومی باید آنها را از لحاظ بیولوژیکی سازگار کرد تا بتوان از ذرات تولید شده بهره برداری لازم به عمل آورد.

در گزارش حاضر ضمن مطالعه سیستم های دینامیکی و خواص آن، به توصیف و بررسی سری زمانی به عنوان یک سیستم دینامیکی آشوبی با ویژگی فراکتالی پرداخته شده است. سپس سری های زمانی شاخص سهام و خواص فراکتالی آنها با توجه به رفتار نمای هارست مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه به روش های محاسبه بعد فراکتالی، بعد همبستگی و ارتباط قضیه محاطی تاکن با سیستم های دینامیکی آشوبی اشاره شده است. همچنین با مطالعه روش های پیش بینی سری های زمانی فراکتالی، روش جدیدی بر اساس رفتار سری زمانی تشکیل شده از بزرگترین مقدار منفرد ماتریس های ساخته شده با ابعادی برابر با بعد محاطی از داده های سری زمانی مالی ارایه شده است. علاوه بر این، الگوریتمی ابتکاری برای برآورد مقدار پیش بینی ارایه شده که از نظر هزینه محاسبات و دقت، قابل تامل است. نتایج مربوط به نمای هارست داده های شاخص سهام تهران دلالت بر رفتار فراکتالی و غیرتصادفی آن به صورت موضعی دارد و با روش ارایه شده می توان رفتار آن را به طور موضعی و با دقت مناسبی به کمک ابزار فراکتالی پیش بینی نمود.