مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله طرح

مشخصات مقاله

مجری: واحد تربیت مدرس
سال:1385 | تاریخ پایان: دی 1385

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

328
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات طرح

عنوان

بکارگیری شبکه های عصبی به منظور بهینه سازی گشتاور بازوهای مکانیکی ماهر

نهاد حامی(کارفرما)

 جهاد دانشگاهی

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

چکیده

 در این طرح دو شبکه عصبی به منظور بهینه سازی زمان واقعی گشتاور مفصلی بازوهای مکانیکی ماهر که از نظر سینماتیکی زاید هستند پیشنهاد شده است. دو شبکه عصبی بازگشتی برای تعیین حداقل گشتاورهای مفاصل حرکتی بازوهای مکانیکی ماهر زاید برای حالتهای بدون و با در نظر گرفتن محدودیتهای گشتاور مفصلی ارایه شده است.شبکه عصبی اول, شبکه لاگرانژی و دومی شبکه اولیه - ثانویه نامیده شده است. در فرایند محاسباتی دو شبکه, شتابهای مطلوب کارگیر روبات برای مسیر مشخص به عنوان ورودی به شبکه عصبی داده می شوند و سیگنالهای حداقل گشتاورهای مفصلی رانش به عنوان خروجی به بازوهای روبات ارسال می گردند. هر دو شبکه عصبی بازگشتی پیشنهاد شده دارای این توانایی هستند که می نیمم گشتاور مفصلی رانش پایدار را تولید کنند. بعلاوه گشتاورهای مفصلی رانش محاسبه شده بوسیله شبکه عصبی اولیه - ثانویه هرگز حدود گشتاور مفصلی را نقض نمی کنند.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

    فایل موجود نیست

    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button