مهندسی مکانیک ایران (ISME)
سال:1380 | دوره:2 | شماره:1 |تعداد مقالات:5

دراین مقاله اهداف اصلی سیستم کنترل وضعیت ماهواره Z-SAT تشریح می گردد. ماهواره مذکور در مدار دایروی در نزدیکی مدار قطبی و ارتفاع 700 کیلومتری قرار خواهد گرفت. ترکیبی از روشهای «تعییرات جاذبه» و «پایدار سازی با گشتاورهای مغناطیسی» برای نیل به هدف کنترل وضعیت زاویه ای استفاده شده است. برای طراحی کنترلر مذکور و سپس آزمون موفقیت طرح، دینامیک کامل مداری ماهواره بر مبنای تحلیل نیروهای کیبری و نیروهای اغتشاشی بدست آمده اند. برای بهره برداری بهینه از گشتاورهای پایدار کننده ناشی از «تغییرات جاذبه» از یک مکانیزم مناسب بوم کنترلی استفاده شده است. این بوم تابعیت گسترش داشته و زاویه بهینه که در آن بوم از ماهواره خارج شده و گسترش می یابد محاسبه شده است. الگوریتمهای متعددی برای اجرای مانورهای مختلف زاویه ای مانند تغییر سرعت و یا جهت دوران اعمال شده اند. نتایج شبیه سازی موفقیت روشهای پایدارسازی زاویه ای ماهواره ارایه شده را تایید می نماید.

این مقاله شدت تراکم طیفی تغییر مکان نقطه انتهایی یک بازوی مکانیکی رباتی به تحریک اتفاقی پایه را مورد مطالعه قرار می دهد. معادلات دینامیکی برای یک بازوی مکانیکی رباتی تحت اثر تحریک اتفاقی پایه در راستای قایم با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می شود. سپس معادلات بر حسب تغییر مکانهای کوچک در یک حالت ثابت شکل قرار گیری بازوها، خطی می شوند. حساسیت شدت تراکم طیفی نقطه انتهایی بر حسب شکل قرار گیری بازوها و ضریب استهلاک کننده مورد بررسی قرار می گیرد. در انتها نتایج حاصل از شبیه سازی برای یک بازوی مکانیکی دو عضوی صفحه ای تحت اثر تحریک اتفاقی پایه در راستای قایم ارایه می گردد.  

در این مقاله پایداری سیستم یا تاقان های گازی در طی زمان شتابدهی بررسی می شوند. در اولین قسمت از مقاله، آنالیز تئوری لازم در رابطه با عملکرد دینامیکی سیستم یاتاقان های گازی پایه گذاری می شوند. سپس با حل همزمان معادله حرکت ژورنال و معاله رینولدز در مورد گازها، حدود پایداری بر حسب سرعت بحرانی تعیین می گردند. بدین منظور معادله رینولدز در مورد گازها بصورت معادله دیفرانسیل مرتبه اول با مقدار اولیه فشار در نقطه های گرهی در آورده می شوند که از روش المانهای محدود گلارکینگی استفاده شده است. نتایج بدست آمده نشان میدهند که اثر ابعاد (L/D=λ) در عددهای فشردگی با مقدار کم (LOW Compressibility Numbers) بیشتر محسوس می باشند و همچنین ازدیاد ابعاد یاتاقان مقدار سرعت بحرانی و نیز حوزه نامحدود پایداری سیستم یاتاقان را کاهش می دهند.

در این مقاله، شرایط بحرانی برای چین خوردگی الاستیک و پلاستیک ورق در حین عملیات کشش عمیق با ورق گیر مورد بررسی قرار گرفته است. در این بررسی از یک مدل دو بعدی کمانش ورق گرد الاستیک – پلاستیک و از روش انرژی استفاده گردیده است. نیروی وارد شده از طرف ورق گیر بصورت یک نیروی یکنواخت و ثابت فرض شده است. با استفاده از این مدل ابتدا تنش بحرانی برای چین خوردگی الاستیک و پلاستیک ورق بدست آمده و سپس اثر پارامترهای هندسی قالب، لوح اولیه و نیروی ورق گیر روی این تنش بحرانی مورد بررسی قرار گرفته است. در انتهای نیروی ورق گیر بهینه در ارتباط با چین خوردگی پلاستیک به دو روش تئوری و تجربی بدست آمده و مقایسه گردیده اند.

در این مقاله روابط انتقال حرارت برای عبور جریان سیال از روی یک دسته لوله برای مشابه سازی ضریب انتقال حرارت در هر نقطه برای دسته ای از پره های سوزنی با مقطع متغیر استفاده شده است. پروفیل پره های سوزنی بوسیله یک پارمتر با درجه حرارت آن در نقاط مختلف مربوط شده است. معادله دیفرانسیل بدست آمده برای درجه حرارت در سیستم پره های سوزنی به صورت تحلیلی، انتگرال گیری می شود. رابطه بین نسبت حجم به سطح مقطع پایه و کارایی پره به شکل یک انتگرال بدست می آید که پارامتر مهم بهینه سازی در آن درجه حرارت نوک پره ها است. نتایج به صورت بی بعد ارایه شده اند که برای مطالعه پارامتری، طراحی و بهینه سازی پره ها به کار می آیند.