مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

634
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

شدت تراکم طیفی تغییر مکان نقطه انتهایی یک بازوی مکانیکی رباتی به تحریک اتفاقی پایه

صفحات

 صفحه شروع 15 | صفحه پایان 22

چکیده

 این مقاله شدت تراکم طیفی تغییر مکان نقطه انتهایی یک بازوی مکانیکی رباتی به تحریک اتفاقی پایه را مورد مطالعه قرار می دهد. معادلات دینامیکی برای یک بازوی مکانیکی رباتی تحت اثر تحریک اتفاقی پایه در راستای قایم با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می شود. سپس معادلات بر حسب تغییر مکانهای کوچک در یک حالت ثابت شکل قرار گیری بازوها, خطی می شوند. حساسیت شدت تراکم طیفی نقطه انتهایی بر حسب شکل قرار گیری بازوها و ضریب استهلاک کننده مورد بررسی قرار می گیرد. در انتها نتایج حاصل از شبیه سازی برای یک بازوی مکانیکی دو عضوی صفحه ای تحت اثر تحریک اتفاقی پایه در راستای قایم ارایه می گردد.  

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بهرامی، محسن، رهی، عباس، و رستگار، جهانگیر. (1380). شدت تراکم طیفی تغییر مکان نقطه انتهایی یک بازوی مکانیکی رباتی به تحریک اتفاقی پایه. مهندسی مکانیک ایران (ISME) (نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران-انگلیسی)، 2(1)، 15-22. SID. https://sid.ir/paper/107775/fa

    Vancouver: کپی

    بهرامی محسن، رهی عباس، رستگار جهانگیر. شدت تراکم طیفی تغییر مکان نقطه انتهایی یک بازوی مکانیکی رباتی به تحریک اتفاقی پایه. مهندسی مکانیک ایران (ISME) (نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران-انگلیسی)[Internet]. 1380؛2(1):15-22. Available from: https://sid.ir/paper/107775/fa

    IEEE: کپی

    محسن بهرامی، عباس رهی، و جهانگیر رستگار، “شدت تراکم طیفی تغییر مکان نقطه انتهایی یک بازوی مکانیکی رباتی به تحریک اتفاقی پایه،” مهندسی مکانیک ایران (ISME) (نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران-انگلیسی)، vol. 2، no. 1، pp. 15–22، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/107775/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button