Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مشخصات نشــریه/اطلاعات دوره

نتایج جستجو

2558

نتیجه یافت شد

مرتبط ترین ها

اعمال فیلتر

به روزترین ها

اعمال فیلتر

پربازدید ترین ها

اعمال فیلتر

پر دانلودترین‌ها

اعمال فیلتر

پر استنادترین‌ها

اعمال فیلتر

تعداد صفحات

27

انتقال به صفحه

آرشیو

سال

دوره(شماره)

مشاهده شمارگان

مرکز اطلاعات علمی SID1
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    1-11
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1782
  • دانلود: 

    725
چکیده: 

فرآیند تصمیم گیری مارکوف یا MDP، یکی از مسایلی است که دارای کاربردهای وسیعی در زمینه های مختلف علمی، مهندسی، اقتصادی و مدیریت است. بسیاری از فرآیندهای تصمیم گیری، دارای خاصیت مارکوف می باشند و به صورت یک مساله تصمیم گیری مارکوف قابل بیان هستند. یادگیری تقویتی یکی از رویکردهایی است که برای حل MDP به کار می رود، و به نوبه خود از برنامه ریزی پویا یا DP استفاده می کند. در این نوشتار الگوریتم ارزیابی سیاست، که در بحث یادگیری تقویتی و DP برای حل MDP به کار می رود، به صورت معادله دینامیکی یک سیستم دیجیتال یا گسسته- زمان بازنویسی شده است. به این ترتیب این امکان به وجود آمده است که بتوان با بهره گیری از روش های موجود در کنترل دیجیتال، به بررسی خواص معادلات به دست آمده پرداخت و تحلیل مناسبی از رفتار عامل یادگیرنده، تحت سیاست های مختلف، به عمل آورد. روش مذکور برای تحلیل دو مساله جدولی استفاده شده است و سپس نتایج کلی در خصوص مسایل جدولی بیان و اثبات شده اند. به عنوان مثال، نتایج به دست آمده نشان می دهند که سیاست بهینه برای هر مساله جدولی، در چارچوب کنترل دیجیتال، به صورت یک سیستم مرده نوش یا Dead Beat قابل توصیف است.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1782

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 725 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    12-22
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    756
  • دانلود: 

    517
چکیده: 

تحلیل طیف پرتوگاما با استفاده از تبدیل موجک در سالهای اخیر به یک روش جدید برای کاهش نویز جهت شناسایی برهمکنش های غالب فوتون با ماده نظیر جذب فتوالکتریک، لبه کامپتون و پیک های ناشی از پرتوهای بازگشتی در طیف های پرتو گاما پیشنهاد شده است. در این مقاله روشی جدید برای نویززدایی از طیف های پرتو گاما 60Co) و (137Cs معرفی گردید. این روش بر مبنای انتخاب پایه هایی از موجک است که بهترین تقریب غیرخطی را از طیف داده شده، فراهم می کنند. نشان داده شد که چنین پایه هایی از موجک بهترین عملکرد نویززدایی را به لحاظ خطای تقریب طیف خواهند داشت. نتایج شبیه سازی نشان داد که استفاده از موجک بهینه طراحی شده در نویززدایی طیف، باعث بهبود 15 درصدی نسبت سیگنال به نویز نسبت به موجک های استاندارد هم طول می شود.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 756

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 517 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    23-28
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    655
  • دانلود: 

    196
چکیده: 

در این مقاله یک روش ساده و کارا جهت کاهش زمان نشست در روش فیدبک تاخیری کنترل آشوب ارایه گردیده است. این روش بر پایه سنکرون سازی سیستم آشوبی با داده های ذخیره شده توسط یک سنکرون کننده PI می باشد. برخی مزایای این روش بیان گردیده و شبیه سازی عددی برای سیستم روسلر با و بدون پارامترهای نامعین آورده شده است.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 655

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 196 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    29-36
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    1088
  • دانلود: 

    296
چکیده: 

امروزه از ربات ها در کاربردهای بسیاری بهره برداری می شود و استفاده از تجهیزات ابزار دقیق گسترده و متنوع جزو مشخصه های چنین رباتهایی محسوب می گردد. بنابراین در برنامه ریزی ربات مقوله ترکیب داده های ربات از اهمیت خاصی برخوردار است چرا که عملکرد بهینه ربات هنگامی تضمین می شود که بتوان از حجم زیاد اطلاعات دریافتی توسط سنسورهای مختلف ربات به بهترین نحو استفاده نموده و آنها را به روشی مناسب با یکدیگر ترکیب نمود و بهترین نتیجه را دریافت کرد. در این مقاله ابتدا با یک بررسی اجمالی بر روی روشهای مختلف ترکیب داده ها و مقایسه کمی و کیفی آنها، روش میانگین گیری مرتب وزندار را بر روی ربات مین یاب پیاده سازی نموده و نتایج عملی و شبیه سازی شده آنرا بیان می کنیم. جهت تعیین ضریب وزن سنسورها از یک روش منحصر بفردی استفاده نموده و در مرحله اجرایی جهت عملکرد سریع و بهینه ربات ضریب وزنها را شناور در نظر گرفته که با توجه به موقعیت ربات و اطلاعات کسب شده توسط سنسورها ضریب وزنها تغییر میکند، در نهایت به کاربردهای عملی این روش می پردازیم.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1088

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 296 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    37-46
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1207
  • دانلود: 

    339
چکیده: 

در این مقاله یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید ارایه شده است. این سیستم، دارای یک نقطه تعادل در مبدا بوده و ویژگی شاخص آن، وجود دو نمای لیاپانوف مثبت بزرگ در مقایسه با سیستم های آشوبناک بعد بالای دیگر می باشد. در ادامه، معیارهایی جهت اثبات وجود آشوب بعد بالا در این سیستم، مورد بررسی قرار گرفته اند. که از آن جمله معیارها می توان به بررسی اتلافی بودن سیستم، ناپایداری تنها نقطه تعادل سیستم، جاذب عجیب، نماهای لیاپانوف، بعد کسری، نگاشت پوانکاره، طیف فرکانسی گسترده و حساسیت شدید پاسخ های زمانی متغیرهای حالت سیستم به شرایط اولیه اشاره کرد. بررسی تمام این معیارها، نشان از وجود آشوب بعد بالا در این سیستم داشت. با تغییر یکی از پارامترهای سیستم، رفتارهای متفاوت دینامیکی را برای این سیستم آشوبناک نشان دادیم، که از آن جمله می توان به آشوب بعد پایین، سیکل حدی، شبه پریودیک و آشوب بعد بالا اشاره کرد. در انتها با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت خطی، سیستم آشوبناک حول نقطه تعادل خود، پایدار شده است.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1207

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 339 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button