مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,089
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

299
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

1

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بکارگیری روش میانگین گیری مرتب وزندار (OWA) در ترکیب داده های ربات مین یاب

صفحات

 صفحه شروع 29 | صفحه پایان 36

چکیده

 امروزه از ربات ها در کاربردهای بسیاری بهره برداری می شود و استفاده از تجهیزات ابزار دقیق گسترده و متنوع جزو مشخصه های چنین رباتهایی محسوب می گردد. بنابراین در برنامه ریزی ربات مقوله ترکیب داده های ربات از اهمیت خاصی برخوردار است چرا که عملکرد بهینه ربات هنگامی تضمین می شود که بتوان از حجم زیاد اطلاعات دریافتی توسط سنسورهای مختلف ربات به بهترین نحو استفاده نموده و آنها را به روشی مناسب با یکدیگر ترکیب نمود و بهترین نتیجه را دریافت کرد. در این مقاله ابتدا با یک بررسی اجمالی بر روی روشهای مختلف ترکیب داده ها و مقایسه کمی و کیفی آنها, روش میانگین گیری مرتب وزندار را بر روی ربات مین یاب پیاده سازی نموده و نتایج عملی و شبیه سازی شده آنرا بیان می کنیم. جهت تعیین ضریب وزن سنسورها از یک روش منحصر بفردی استفاده نموده و در مرحله اجرایی جهت عملکرد سریع و بهینه ربات ضریب وزنها را شناور در نظر گرفته که با توجه به موقعیت ربات و اطلاعات کسب شده توسط سنسورها ضریب وزنها تغییر میکند, در نهایت به کاربردهای عملی این روش می پردازیم.

استنادها

ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بادلو، محمدرضا، مشیری، بهزاد، و نجاراعرابی، بابک. (1388). بکارگیری روش میانگین گیری مرتب وزندار (OWA) در ترکیب داده های ربات مین یاب . کنترل، 3(1)، 29-36. SID. https://sid.ir/paper/436494/fa

    Vancouver: کپی

    بادلو محمدرضا، مشیری بهزاد، نجاراعرابی بابک. بکارگیری روش میانگین گیری مرتب وزندار (OWA) در ترکیب داده های ربات مین یاب . کنترل[Internet]. 1388؛3(1):29-36. Available from: https://sid.ir/paper/436494/fa

    IEEE: کپی

    محمدرضا بادلو، بهزاد مشیری، و بابک نجاراعرابی، “بکارگیری روش میانگین گیری مرتب وزندار (OWA) در ترکیب داده های ربات مین یاب ،” کنترل، vol. 3، no. 1، pp. 29–36، 1388، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/436494/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button