Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مشخصات نشــریه/اطلاعات دوره

نتایج جستجو

2558

نتیجه یافت شد

مرتبط ترین ها

اعمال فیلتر

به روزترین ها

اعمال فیلتر

پربازدید ترین ها

اعمال فیلتر

پر دانلودترین‌ها

اعمال فیلتر

پر استنادترین‌ها

اعمال فیلتر

تعداد صفحات

27

انتقال به صفحه

آرشیو

سال

دوره(شماره)

مشاهده شمارگان

مرکز اطلاعات علمی SID1
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
عنوان: 
نویسندگان: 

نشریه: 

Journal of Control

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    621
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    -
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1021
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1021

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    1-19
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1784
  • دانلود: 

    865
چکیده: 

در این مقاله داده های آلودگی هوا که به صورت سریهای زمانی و در بازه های نیم ساعته می باشند را با کمک شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه، حافظه دار تاخیر، گاما و شبکه عصبی- فازی ANFIS به همراه روشی ترکیبی و نوین در آموزش آن بر اساس الگوریتم بهینه سازی گروهی ذرات که روشی آزاد از گرادیان می باشد، پیش بینی نمودیم. برای پیش بینی داده ها، ابتدا به آنالیز پیش بینی پذیری داده ها پرداخته و با کمک شبکه های فوق الذکر اقدام به پیش بینی آلودگی هوا نمودیم و در نهایت این روشهای هوشمند را با هم مقایسه کردیم و نشان دادیم روش پیشنهادی ترکیبی بر اساس PSO و فیلتر کالمن برای آموزش شبکه ANFIS توانایی مناسبی در بهبود عملکرد پیش بینی دار است.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1784

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 865 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    20-25
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1966
  • دانلود: 

    1344
چکیده: 

در این مقاله به کمک یک سیستم فازی عمل مسیریابی در شبکه صورت می گیرد. ترافیک موجود در شبکه به هنگام مسیریابی، بر روی نودهای شبکه به طور متوازن توزیع می شود. سیستم فازی مورد نظر به طور تناوبی اطلاعاتی را از شبکه دریافت داشته و بر اساس آن در مورد وضعیت ترافیکی شبکه تصمیم گرفته و بار را به جاهای کم ترافیک تر می فرستد. در پایان، نتایج شبیه سازیها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و کارکرد سیستم فازی مورد نظر با چند روش دیگر مقایسه شده است. دیده می شود که این سیستم از کارآیی و توان عملیاتی بالایی برخوردار است.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1966

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 1344 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    26-39
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1494
  • دانلود: 

    717
چکیده: 

در این مقاله ابتدا مدلسازی توربین بادی، ژنراتور القایی، شافت انتقالی، خازن استاتیکی توان راکتیو و مدلسازی خط انتقال برای کنترل خروجی ماشین بصورت غیرخطی انجام شده است که در مجموع معادلات فضای حالت غیرخطی با 13 متغیر حالت را تشکیل می دهد. با توجه به در دسترس نبودن حالتها و وجود نویز فرایند و نیز با توجه به اینکه مولد اصلی نیروگاه های بادی، عامل شبه تصادفی باد بوده و یکی از مولفه های تشکیل دهنده باد مولفه تصادفی آن است، استفاده از تئوری کنترل تصادفی مناسب بنظر می رسد به همین منظور، برای کنترل خروجی ماشین، یک تخمینگر بهینه تصادفی و یک کنترلگر بهینه تصادفی با توجه به تابع هزینه برای سیستم توربوژنراتور بادی طراحی می شود و عملکرد آن با کنترلگر فیدبک خروجی و نیز با کنترلگر فیدبک حالت همراه با فیلتر کالمن تعمیم یافته بعنوان تخمینگر حالت، مقایسه می شود. پاسخ سیستم حلقه بسته با کنترل بهینه تصادفی در مقایسه با تخمینگر کالمن با جایابی قطب میرایی مطلوبی در برابر نوسانات باد دارد، که مبین کارایی بالایی کنترلر بهینه تصادفی است.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1494

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 717 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    40-48
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    833
  • دانلود: 

    635
چکیده: 

در این مقاله روشی جدید جهت طراحی کنترل فازی تاکاگی سوگنو برای سیستم غیرخطی آونگ معکوس ارایه شد. روش طراحی ارایه شده به صورت خودکار بوده و نیازی به معادلات دینامیکی سیستم تحت کنترل ندارد. الگوی طراحی مذکور شامل دو مرحله می باشد، مرحله اول که اتوماتای یادگیری تقویتی گسسته بوده و بازه مناسب ضرایب کنترل تاکاگی سوگنو را بدست می آورد، و مرحله دوم که اتوماتای یادگیری تقویتی پیوسته بوده و مقدار بهینه ضرایب کنترل را تعیین می کند. از آنجاییکه تمامی مراحل طراحی به صورت عمومی بیان شده، براحتی می توان آن را برای دیگر سیستمهای غیرخطی نیز بکار برد.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 833

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 635 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    49-55
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1030
  • دانلود: 

    641
چکیده: 

در این مقاله مساله جایابی بهینه سنسورها جهت تشخیص عیب در سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان (LTI) مورد بررسی قرار میگیرد. در اینجا با رویکردی جدید عیبهای آشکارناپذیر تعریف میشوند که منجر به توصیف ریاضی شفافی از مساله جایابی بهینه سنسورها جهت تشخیص عیب در حضور اغتشاشهای با انرژی محدود در فضای L2 خواهد شد. در این راستا با استفاده از الگوریتمی ساختار یافته میتوان جواب زیر بهینه مساله بهینه سازی فوق را بدست آورد. در خاتمه با یک مثال عددی کاربرد روش ارایه شده در این مقاله نشان داده میشود.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1030

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 641 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    56-64
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1002
  • دانلود: 

    580
چکیده: 

در این مقاله یک کنترلگر تطبیقی برای کنترل سیستم آشوبی همسان لرنز- لو- چن ارایه می گردد. به این منظور، ترکیبی از فیدبکهای خطی با بهره های ثابت و تطبیقی و فیدبک غیرخطی تطبیقی مورد استفاده قرار می گیرد. در این راستا، انتخاب فیدبک حالت غیرخطی با استفاده از روش مستقیم لیاپانف صورت می گیرد و پایداری مجانبی سیستم نامعین همسان لرنز- لو- چن در یک نقطه تصادفی از چنبره عمومی نقاط تعادل آن، در قالب یک لم تضمین می گردد. در ادامه، با افزودن سیگنالهای فیدبک خطی به سیستم کنترل شده در مرحله نخست، پایداری مجانبی سیستم کنترل شده نهایی در هر نقطه دلخواه از چنبره مذکور، حاصل می گردد. اثبات این مطلب نیز با استفاده از روش غیرمستقیم لیاپانف صورت می گیرد. در پایان برای نشان دادن عملکرد مناسب کنترلگر پیشنهادی در پایدارسازی سیستم آشوبی همسان لرنز- لو- چن، نتایج شبیه سازی اعمال این کنترلگر به سیستم، در شرایط مختلف، حتی در شرایطی که نوع سیستم و نقطه تعادل مطلوب بطور توام تغییر می کنند، ارایه می گردد.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1002

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 580 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    65-73
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    993
  • دانلود: 

    541
چکیده: 

در این مقاله روشی بسیار کارآمد و سریع جهت حل سینماتیک معکوس بازوهای مکانیکی با درجه آزادی بالا ارایه گردیده است. بعلاوه این روش قادر به کمینه کردن مسیر حرکت مفاصل، انرژی مصرفی و گشتاور محرکه ها در حین رسیدن به هدف می باشد. در ضمن، با توجه به قابلیت بالای الگوریتم ژنتیک این روش قادر به برخورد با تعداد زیاد قید می باشد. در انتها نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج روشی که بر مبنای تابع چگالی فضای کاری است مقایسه شده است. از مزایای این روش سرعت بالای حل برای تعداد زیاد درجه آزادی، بهینه نمودن عملکرد ربات، ارضا نمودن تعداد زیاد قید، محدود نبودن روش به نوع مفصل، حرکت بلادرنگ ربات جهت طی نمودن مسیر مشخص، خطای پایین در رسیدن به هدف و قابلیت کنترل جهت رسیدن به هدف می باشند.

آمار یکساله:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 993

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 541 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button